自动售货机控制系统的设计摘要.docVIP

目 录 第1章 自动售货机的控制工艺流程分析 1 1.1 系统描述与控制要求 1 1.2 控制工艺分析 2 第2章 自动售货机的控制系统方案设计 3 2.1 自动售货机系统的硬件组成 3 2.2 I/O分配 4 2.3 自动售货机控制系统外部接线图 5 第3章 系统的流程图 6 第4章 程序设计 7 4.1 计币部分 7 4.2 比较部分 7 4.3 选择和饮料供应部分 8 4.4 余额计算部分 8 4.5 退币部分 9 4.6 整体运行梯形图 11 第5章 梯形图程序调试 14 课程设计心得 15 参考文献 16 第1章 自动售货机的控制工艺流程分析 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图1-1： 图1-1自动售货机控制系统硬件组成示意图 系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器六个按钮开关分别为启动按钮停止按钮退币按钮汽水选择按钮花茶选择按钮 和咖啡选择按钮 三个指示灯分别为汽水指示灯花茶指示灯和咖啡指示灯 和两个七段数码管传感器用来接收投币信号传送投币量的多少按钮开关分 别对系统功能进行控制当投入的钱币够某一种饮料时按下这种饮料的选择按 钮时才会有饮料送出有剩余钱币时还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币 三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择只有投币量大于或等于这种饮料的 价格时这种饮料的指示灯才会亮同时还有两个七段数码管用于显示当前 剩余的总钱币具体对自动售货机的控制要求如下 1.自动售货机有 3 个投币孔分别为 1 元5 元和 10 元 2.售货共有 3 种饮料供选择分别为汽水花茶和咖啡 3.如投币总额超过销售价格将可由退币钮找回余额 4.投币总额或当前值显示在 7 段数码管上 5.投币值等于或大于12 元时汽水指示灯亮表示只可选择汽水 6.投币值等于或大15元时汽水和花茶指示灯亮表示可选择汽水茶 7.投币值等于或大20 元时汽水花茶和咖啡指示灯亮表示 3 种均可选择 8.按下要饮用的饮料按钮则相对应的指示灯开始闪烁3s 后自动停止表示饮料已经掉出 9.动作停止后按退币钮可以退回余额退回金额如果大于 10 元则先退 10 元再退 1 元如果小于 10 元则直接退 1 元的 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做 出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5 元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为 12 元,15 元,20元,当投币数大 于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用 3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC 的外围接口由两个 CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后,数码管显示进行清零整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片 CD4511 组成 图2-1 PLC硬件结构图 2.1.1系统的 PLC 的选型 现在世界上PLC的生产厂家有200多家提供 400 多个品种的PLC供用户 选择目前我国市场上主要的 PLC 产品有西门子公司的 S7-400/300/200 系列 施奈德公司的 momentum 等还有就是日本的欧姆龙三菱松下等公司的产品西门子公司生产的 PLC 可靠性高特别适用于大的工业控制系统造价比较高对于小型的自动售货机的控制系统来说成本过高相反目前我国市场上主流的小型的三菱 PLC 就比较合适三菱公司生产的小型 PLC 的