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副枪炉气分析在转炉终点控制中的应用
国内外副枪、炉气分析在转炉终点控制中的应用
摘要:介绍了国内外副枪和炉气分析系统在转炉终点控制中的应用情况和应用效果,对国内大、中型转炉终点采用动态控制技术提出了建议。
关键词:转炉炼钢 动态控制 副枪 炉气分析
前言
转炉炼钢是一个非常复杂的过程,采用传统的人工经验控制很难达到现代生产的精度要求。为了提高氧气转炉炼钢的终点命中率,缩短冶炼周期,改善技术经济指标,充分体现氧气转炉炼钢的高效特点,国内外先进厂家都开发了自动控制技术对炼钢过程和终点进行控制。副枪和炉气分析系统是目前转炉终点控制中应用最多的炉内信息在线检测技术。
2 转炉炼钢终点控制技术的发展及现状
自20世纪60年代开始,国外逐步采用计算机对转炉吹炼进行控制,70年代从静态控制向动态控制发展,日本在80年代后开始采用全自动控制技术。国内除宝钢、武钢、首钢、等少数转炉采用动态控制外,大多数转炉的装备、控制水平还较低,处于经验控制向自动控制的过渡。
转炉炼钢的控制技术经历了三个发展阶段:静态控制、动态控制和转炉全自动吹炼控制。
2. 1 静态控制技术
静态控制指转炉吹炼前,根据初始条件和终点要求,对转炉吹炼过程进行模型计算,制定出吹炼方案(提供供氧时间和各种辅原料加入量),以期基本命中目标值的控制方法,它可以对转炉吹炼过程的熔池温度和成分变化进行预报[1]。
静态模型是转炉实现动态控制和全自动控制的基础,转炉要进行动态控制或全自动控制,必须首先建立静态模型。但是,由于静态模型不能根据吹炼情况采集炉内金属温度的成分和温度变化等炉内信息来调整吹炼参数,因此,命中率较低。
2. 2 转炉动态控制技术
根据转炉冶炼特点,转炉自动化控制系统须满足以下要求:(1)能实现远程预报。根据初始条件(铁水、辅原料重量、成分和温度等)和生产钢种的要求,制订合理的吹炼方案,控制吹氧量和辅原料加入量,保证基本命中目标。(2)能精确命中吹炼终点。通过检测炉内信息,动态校正计算误差,准确预报吹炼终点。(3)具备容错性。能校正初始条件波动产生的误差、系统误差和过程随机误差,提高运算、判断和预报精度。(4)响应迅速。能在很短的时间内(<10s)完成动态检测、分析计算等工作,对炉况作出正确判断,及时提出预报和校正方案,闭环实施。(5)系统安全可靠。具有功能完备、容量较大的数据库和友好的人机界面 [1] 。
从转炉所采用的动态控制看,动态控制主要有副枪动态控制和炉气分析动态控制技术以及副枪+炉气分析动态控制技术。
2.2.1副枪动态控制技术
副枪动态控制技术是在吹炼接近终点时(终点前2~3min),向熔他内插入副枪,检测熔池温度T和碳含量[C]及钢水氧活度,并取出金属样。根据检测数据,修正静态模型的计算结果,计算命中终点所需的供氧量(或供氧时间)和冷却剂加入量,决定后2~3min的吹炼参数。副枪安装的组合探头不同,具备的检测功能也不同,终点命中率也不同[2]。
(1)宝钢副枪使用状况
宝钢一炼钢、二炼钢转炉均采用计算机动态炼钢技术,主要依靠所装备的副枪检测冶炼过程钢液的信息,通过动态控制模型对冶炼终点进行控制。
宝钢的转炉动态代数模型是根据副枪快速测定的结晶碳及钢水温度,分别利用指数函数及线性函数来推定吹炼停止时的钢水碳含量和温度,它还具有动态学习功能,即利用吹炼停止时的钢水碳含量和温度信息对动态模型参数进行校正,以提高下一炉的推定精度。据了解,该模型具有结构简单、容易理解、调试方便等优点,使用该模型,终点一次命中率为80%~85%(控制精度:[C]±0.015%、T±13℃),补吹率在10%以下[3]。
(2)武钢三炼钢副枪使用状况
武钢三炼钢是20世纪90年代新建的现代化炼钢厂,年产钢400余万吨。转炉炼钢采用三级计算机控制系统,包括管理级、过程级、基础自动化级。转炉静态模型包括四个模型:即中间目标温度计算模型、原料计算模型、熔剂计算模型和静态计算模型。这四个模型决定炉钢吹炼前的设定值。转炉冶炼在副枪第一次测量(氧耗量85%左右)后进入动态控制,计算出达到目标温度和目标碳所需的吹氧量及冷却剂量,以后每吹氧3s,启动一次动态计算,预测熔池内的碳含量和温度,当温度和碳含量都进入目标范围时,发出提枪停吹指令。
从1997年下半年开始,通过对转炉静态模型参数和动态模型参数的优化调整,转炉终点命中率(控制精度:[C]±0.01%、T±12℃)不断提高,由1997年底的42.6%,提高到2001年平均93.1%,其中2001年11月最高达到96.96%。补吹率一般在5%以下,达到了国际先进水平[4]。
(3)济钢三炼钢副枪使用状况
济钢2000年决定新建第三炼钢厂120t复吹转炉工程,一期先新建一座转炉。目前,一期工程已经投产,新建转炉采用了副枪和两级自动化控制
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