智能液体加注装——报告样张 - 副本.docVIP

智能液体加注装置 班级：11级自动化2班4组 小组成员： 组长：陶弦 组员：李明明、杨凯丽、 路漫漫、贺莲花 指导教师：刘高锁 智能液体加注装置 长春汽车工业高等专科学校 陶弦 李明明 杨凯丽 路漫漫 贺莲花 【摘要】 本装置以铁质钢板和不锈钢为支架，以ATmega16单片机为控制核心，加以步进电机、水泵、光电传感器、限位开关和插针电路以及其他电路构成的。系统由ATmega16通过I/O口控制步进电机的上下左右。齿轮带上固定有针头及插针电路的信号采集端，通过步进电机的转动带动齿轮带运动，从而使连接有水泵的针头移动，寻找试管是由光电传感完成。同时本系统用DM12864M模块作为人机交流的公共平台，以系统板的bc7281按键键盘作为操作功能键。 【关键字】 ATmega16单片机 步进电