机械原理大作业-连杆传动机构分析.docVIP

机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构及其分析 院 系：机械设计制造及其自动化 班 级： 1208104 完 成 者： 郑鹏伟 学 号： 1120810416 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 2014.6.3 哈尔滨工业大学 一．运动分析题目 如图1-14所示的矿石破碎机，已知各构件尺寸为：试求构件5的角位移、角速度、和角加速度。 二．机构结构分析、组成机构的基本杆组划分 1.计算机构的自由度 2.建立直角坐标系 以D为原点建立直角坐标系 :D(0,0) ，A(-300,500)，G(-730,210) 3.对机构进行结构分析： 该机构由一个RR杆组（原动件AB）和三个RRR杆组（BCD、BEC、EFG）组成，各基本杆组运动分析数学模型见下图： 三．计算编程（VB）： Private f1(3600) As Double 1杆的转角 Private xB(3600) As Double B点的 x 位移 Private yB(3600) As Double B点