基于神经网络自学习的PID控制算法研究学士学位论文.docVIP

摘 要 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50年以上的年历史，现在仍然是应用最广泛、最普遍的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的物理系统模型等先决条件，因而成为最受欢迎的、应用最为普遍的控制器。PID控制器最早发展起来的原因，是由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，特别适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但是常规的PID控制器参数往往整定欠佳、性能不良，对运行环境的适应性很差。而神经网络具有很强的非线性映射能力、自学习的能力、联想记忆的能力、并具有可行批量信息处理方式及良好的容错性能。 本次本课题设计的目的就是为了建立一种单神经网络的PID控制器，使得人工神经网络与传统PID控制相结合互相补充，共同提高控制质量、以及控制效率并利用Matlab软件进行仿真。 关键词：PID控制；神经网络PID；RBF算法；MATLAB仿真 ABSTRACT The PID ( PID ) controller as the first practical controller has 50 years of history, is still the most widely used indu