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数学物理方程教案2 教学内容 定解问题 教学重点 数理方程的基本概念、弦振动方程的建立 教学难点 数理方程的建立方法 教学安排 4学时 主要内容： 1、掌握用数理方程描绘研究物理问题的一般步骤。2、掌握三类典型数理方程的推导过程和建立（导出）数理方程的一般方法，步骤。3、正确写出一些典型物理问题的定解问题和定解条件。 1.1.1 偏微分方程的基本概念 . 其中，为自变量，为未知函数。。 引入以下几点定义: （1） 方程的阶数：阶 （2） 线性和非线性方程：即含有未知函数及其导数的表达式是一次式，系数只依赖于自变量，则称方程为线性的，否则为非线性偏微分方程。 ， （3） 齐次和非齐次方程：当时，方程为二阶线性齐次方程，否则为非齐次方程。 1.1.2三类常见的数学物理方程 ， 其中，代表坐标为的点在时刻的位移（未知函数），是波传播的速度，是与振源有关的函数，是拉普拉斯（Laplace）算符，记 （2）描述输运过程的输运方程（热传导和扩散） ， 其中，表示扩散物质的浓度(或物体的温度)，是扩散（或热传导）系数，是与扩散源有关的函数，记。 （3）描述平衡状态的稳定场方程（势场分布、平衡温度场分布） 其中，是表示稳定现象的物理量，如静电场中的电势等，表示与源有关的已知函数。 方程中它们都是关于空间的二阶偏导数，关于时间分别是二阶，一阶偏导数和与时间无关。因此，这三类方程在数学上又是三类不同的方程，依次分别可以称为双曲型、抛物型和椭圆型方程。 1.1.3数学物理方程的一般性问题 1.2 数学物理方程的导出 。 （2）利用微元法建立方程。即从所研究的物理系统中分离出一个小部分，对应数学中的“微元”，根据物理规律，分析这个微元邻近部分和它的相互作用规律，抓住最本质的关系，略去不重要的因素，把这种相互作用规律在短时间内对物理量的影响用数学表达式表示出来，经化简整理就可以得到相应的数学物理方程。 以下具体讨论三类典型数学物理方程的建立，我们应注意从这些例子中学习如何把物理问题转化成数学问题。 1.2.1 波动方程的导出 图1.1 弦的横振动示意 这个问题如图1.1所示，一根拉紧的弦，它不振动时是一条直线，处于平衡位置。因此，我们将弦的平衡位置选在轴上，并以表示弦上点在时刻沿垂直于方向的位移。首先我们对这个问题的物理名词做数学的表述： （1）由于弦是“细长”的，即线密度，且任一小段的重量可以忽略不计； （2）由于弦“绷紧”于AB两点，这说明弦中各相邻部分之间有拉力即“张力”作用；由于弦是“柔软”的，这就意味着弦没有弯抗力，在放松情况下，把它弯成任意形状都保持不变，而在绷紧以后，相邻小段张力总是弦线的切线方向； （3）由于弦作“微小”的横向振动，故相邻点沿振动方向位移的差别很小，即 （无穷小量）， . 显然，一根均匀柔软且具有弹性的细弦，绷紧之后相邻各小段之间都存在又张力，沿弦的切线方向，由于这个张力的作用，一个小段的振动必定带动相邻小段的振动，这样振动形式的传播便形成了波动。 有了以上对问题的数学描述，下边我们来具体推导方程： 首先我们需要确定研究对象：即从任意弦中划出不包括端点（A,B）的一小段作为研究对象。 注意到在振动过程中这一小段变成了弧，但是 ＝， 即这一小段的长度在振动过程中可以看作是不变的。因此，由胡克(Hooke)定律知张力和线度都不随而变，即 ，（常数）. 从这一小段与邻近部分的相互作用的物理规律出发，尝试建立表征这种规律的数学方程。 分析的受力情况，如图1所示。 （1）点受有张力，它在在轴方向的分力为，轴方向的分力为； （2）受有张力,它在在轴方向的分力为，方向的分力为; (3) 设受有轴方向的外力（注意，）其中表示单位长度所受的外力，。 由牛顿（Newton）第二定律， ， ， 其中，为小段的质量，为时刻在小段上处的加速度，这里。 由三角公式 . 可得 ，， ，. 因此，由公式可得， . 进而由公式可得， ， 即， 对上式两边取时的极限，得 ，