《控制系统MATLA仿真》实验讲义(11级).docVIP

《自动控制原理实验》 目 录 第一部分 实验箱的使用 第二部分 经典控制实验 第一章 基本实验 实验一 典型环节及其阶跃响应 实验二 二阶系统阶跃响应 实验三 控制系统的稳定性分析 实验四 控制系统的频率特性 实验五 连续控制系统的串联校正 实验六 数字PID控制实验 第二章 综合实验 现代控制理论实验 第一章 基本实验 第二章 综合实验 实验一 典型环节及其阶跃响应 预习要求： 1、复习运算放大器的工作原理；了解采用741运算放大器构成各种运算电路的方法； 2、了解比例控制、微分控制、积分控制的物理意义。 一、实验目的 1、学习自动控制系统典型环节的电模拟方法，了解电路参数对环节特性的影响。 2、学习典型环节阶跃响应的测量方法； 3、学会根据阶跃响应曲线计算确定典型环节的传递函数。 二、实验内容 1、比例环节 电路模拟： 图1-1 传递函数： 2、惯性环节 电路模拟： 图1-2 传递函数： 3、积分环节 电路模拟： 图1-3 传递函数： 4、微分环节 电路模拟： 图1-4 传递函数： 5、比