罗克韦尔集成运控制讲义5.docVIP

五：组态轴的属性 组态轴的属性，就是为伺服轴配置物理电机和参数。 1：双击运动组中的“Axis0”（或者右键单击运动组中的“Axis0”，在弹出菜单中选择“Properties”），在弹出的“Axis Properties – Axis0”对话框中切换到“General”（[?d?enr?l]：一般；一般原则；常规）选项卡。如下图所示。 Axis Configuration：轴配置。（Configuration [k?n?f?g??re??n] 布局，构造；配置）。可以将轴配置为“Servo”或者“Feedback only”两种之一。 选择了 Servo，则具有下列性能： --全伺服运行。 --为控制或项目维护可以使用的位置、速度、加速度等数据。 --位置与速度闭环。 如果选择了Feedback Only，则仅限于位置反馈数据，此选项一般用于没有驱动和电机、只有反馈的情况。 2：在“Axis Properties – Axis0”对话框中切换到“Units”（[ju:n?ts：单位）选项卡。如下图所示。 Position Units：位置单位。（Position[p??z??n]：位置）。是用户定义的工程单位。（注意：此单位即为该轴在程序中可以直接使用的运行单位，若为直线负载可以为‘mm’、‘cm’、或者‘inch’；而旋转负载则为‘deg’、‘rev’或者‘ra