—臂部俯仰缸的设计计算-说课.docVIP

机械系统设计课程设计 机械手手臂的俯仰运动设计 （球坐标系） 学校： 专业班级： 姓名： 学号： 指导老师： 洪xx 目录 1臂部及机身…………………………………………………… 3 2臂部设计的基本要求………………………………………… 3 3驱动机构 …………………………………………………… 4 4俯仰摆动缸设计计算………………………………………… 5 4.1、驱动力矩的计算…………………………………… 5 4.2、俯仰摆动油缸驱动力的计算……………………………… 8 5俯仰摆动油缸的设计计算…………………………………… 9 5.1活塞杆的计算…………………………………………… 9 5.2油缸内径的计…………………………………………… 10 5.3活塞杆的校核…………………………………………… 10 6 液压缸盖螺钉的计算………………………………………… 11 参考文献………………………………………………………… 13 一．臂部及机身 手臂部件是机械手的主要