第12章线性时不变系统的复频率域与综合合编.ppt

12.5 反馈系统的稳定性分析 12.5 反馈系统的稳定性分析 由恒等式 12.5 反馈系统的稳定性分析 令 12.5 反馈系统的稳定性分析 12.5 反馈系统的稳定性分析 12.5 反馈系统的稳定性分析 12.5 反馈系统的稳定性分析 渐近稳定的充要条件为 的根均具有负实部。 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 一、问题的提法 引入 的根等同于期望极点 若为MFD描述 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 改变了低次多项式 在引入状态反馈的同时，附加引入输入变换，扩大状态反馈功能 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 二、极点配置的一种算法 1、给定 2、期望特征多项式 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 3、取 使有 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 4、求解K 由 设 一列一列计算 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 例： 设计反馈阵K，使闭环极点位于 解： 1、D(s)列既约 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 2、 3、 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 3、 设 12.6 极点配置问题 状态反馈的复频率域综合 3、 设 12.7 极点配置问题的观测器-控制器型补偿器的综合 一、问题的提法 严真 给定期望闭环极点组