第12章线性控制系统的复频域合编.pptVIP

（3）状态反馈系统的能观测性 结论12.24 对复频域结构图所示的线性时不变状态反馈系统 和开环系统 ， 完全能观测不能保证 必为完全能观测。 （4）受控系统的强能观测性 结论12.25 对由满秩 完全表征的线性时不变受控系统 ，称 为清能观测，当且仅当不存在使N(s)降秩的s值。 （5）状态反馈系统的能观测性 结论12.26 对复频域结构图所示的线性时不变状态反馈系统 和开环系统 ，有 12.4 输出反馈系统的能控性和能观测性 输出反馈系统：如下约定 （1）子系统S1和S2为真或严真，且可由传递函数矩阵G1(s)G2(s)完全表征； （2）为保证输出反馈系统 传递函数矩阵的真性或严真性，令 （3）对输出反馈系统中包含的串联系统，表 结论12.27 输出反馈系统的传递函数矩阵为 输出反馈系统的能控性和能观测性判据 结论12.28 对输出反馈系统 ，有 结论12.29 对输出反馈系统 ，有 结论12.30 对多输入多输出输出反馈系统 ，有 结论12.31 对单输入单输出输出反馈系统 ，有 结论12.32 对单输入单输出输出反馈系统 ，有 结论12.33