两驱闭环 2010年11月4日.doc

两驱闭环 2010年11月4日 // 程序 中调节量以注清 #include machine.h #include h8_3048.h #include math.h #define TIMER_CYCLE 3071 /* Timer cycle: 1 ms */ /* When using cy/8, */ /* cy/8 = 325.5 [ns] */ /* Thus TIMER_CYCLE = */ /* 1[ms] / 325.5[ns] */ /* = 3072 */ #define PWM_CYCLE 30721// 49151 /* PWM cycle: 16 ms */