毕业设计__爱普生机器人的应用开发研究.docVIP

毕 业 论 文 设 计 课题：爱普生机器人的应用开发研究 专业（系）： 电气 工程系 班 级： 工业控制102 湖南铁道职业技术学院电气工程系 毕业设计任务书 专业：工业控制 班级：工控102 填表日期：2012 年12月3日 指导教师 职称 联系电话 学生姓名 龙启贵 课题名称 爱普生机器人的应用开发研究 课 题 工 作 内 容 G系列根据独自的敏捷动作控制技术、在业界实现最高级别的高速.高精度.低振动水平。并且以客户设计生产为重强化了产品规格和性能，设计了适合多种产品生产和能应用于多水、多油环境的机器人。而且和控制器RC0一块使用、即使第一次使用的客户也能够简单地使用性价比如此高的机器人。具有敏捷的动作能缩短作业时间具有高精度和柔软直线、圆弧动作对涂布作业能提高质量能安装针对多品种多抓取物的大型复合抓手针对各种使用环境提供丰富的产品选折根据设备规格有多种安装方式具有高速低振动、为了最适合机器人动作采用了可调谐新加减速度等爱普生独有的控制技术。采用高刚性能弯曲扭