学位论文-—超声波避障技术设计.docVIP

南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 薛玉洁 准考证号： 014911251036 教学点: 南京工业职业技术学院 专 业: 电子工程 题 目: 超声波在小车避障技术的应用设计 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2013 年 5 月 毕业设计说明书（论文）中文摘要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。 关键字：智能小车 避障 设计方案 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title