《理论力学教学资料》§2.0 参考系、坐标系、质点.pptVIP

第 2 章 质点运动学 第 2 章 质点运动学 运动学是用位移，速度，加速度等物理量描述物体的机械运动，研究物体位置随时间的变化或运动的轨迹问题，而不涉及物体发生机械运动原因的学科。 物体运动性质：相对-绝对性 §2.0 参考系、坐标系、质点 参考系 坐标系 质点 （一）参考系 参考系的概念 研究物体运动时所选定的参照物体或物体系。 说明 1）参考系的选择是任意的，主要根据问题的性质和研究方便而定。 2）在描述物体的运动时，必须指明参考系。若不指明参考系，则认为以地面为参考系。 说明 选不同的参照系，运动的描述是不同的。 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 举例 车上的人观察到石子作直线运动 参考系 地面上的人观察到石子作抛物线运动 （二）坐标系 为了定量描述物体相对于参考系的运动，需要在参考系上建立适当的坐标系。坐标系的原点可取在参考系的一个固定点。 常用的坐标系有： 直角坐标系 自然坐标系 平面极坐标系 x y z O 讨论 选不同的坐标系，描述运动的方程相同吗？ 举例：圆周运动 平面直角坐标系 平面极坐标系 （三）质点 质点的概念 若物体的形状和大小可以忽略，则可视为一个具有一定质量的几何点——质点。 质点是理想化模型 1）物体作平动运动 2）物体的几何尺寸比观察它运动的范围小许多 质点 研