《理论力学教学资料》§2.1 质点运动的描述.pptVIP

§2.1 质点运动的描述 位置矢量 位移和路程 速度和速率 加速度 运动学的基本问题 1.位置矢量 大小： 方向： 运动学方程 随时间变化 标量形式 轨迹方程 消去 t 举例 例1、自由落体运动的运动学方程为 例2、平抛运动的运动学方程为 为轨迹方程 2. 位移 位移和路程 位移是矢量, 路程是标量. 1. P1P2 两点间的路程是不唯一的, 而位移 是唯一的. 位移和路程 区别 3. 速度和速率 平均速度 方向:与 相同 大小: 速度和速率 平均速率 平均速率是标量 平均速率不等于平均速度的大小。 注意 速度和速率 方向: P 点的切线方向 大小: 瞬时速度 速度和速率 瞬时速率(简称为速率) 瞬时速率就是瞬时速度的大小 Δt →0 时, 速度和速率 正交分解形式 速度和速率 例 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 4. 加速度 平均加速度 加速度 瞬时加速度 加速度 正交分解形式 加速度 大小: 方向: 举例 例1、自由落体运动 例2、平抛运动 5. 质点运动学的基本问题 由初始条件定积分常量 例题1 r 例题2 解 （１）由平均速度的定义式，在t ＝１s 到 t ＝４s 内的平均速度为： 例2