《理论力学教学资料》§3.4质点系动量定理与质心运动定理.pptVIP

§3.4质点系动量定理与质心运动定理 外界：质点系以外的物体。 外力：外界对质点系内质点的作用力。 内力：质点系内诸质点间的相互作用力。 21 f v m1 m2 m3 m4 内力的性质：由于内力总是成对出现的，所以 内力的矢量和总为零。 一、质点系：相互作用的若干质点组成的系统. 二、质点系的动量 质点系的动量： 对于第i 个质点有： 对上式求和有： 21 f v m1 m2 m3 m4 三、质点系动量定理 1.质点系动量定理的微分形式 2、质点系动量定理的积分形式 注意： 质点系内力不改变质点系的动量. 四、质心运动定理 在直角坐标系中的投影： 1、质心：质点系的质量中心. 举例 解：据质心定义式 x y 0 -1 m1 -2 1 m2 1 2 m3 C 已知：m1=1,(-1,-2)；m2=2,(-1,1)；m3=3,(1,2)，求:质心位置坐标 xC, yC. 注意：内力不会影响质心的运动状态 2、质心运动定理 质点系的动量： 质心运动定理 由质点系动量定理得： 说明 质心运动定理与牛顿第二定律不同； 则质心加速度与把全部质量集中到质心处质点的加速度相同。