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一、任务
题目2:设计带式运输机传动装置
已知条件:(1)运输带工作拉力;
(2)运输带工作速度;
(3)滚筒直径;
(4)工作机传动效率;
(5)输送带速度允许误差为±5%;
(6)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;
(7)工作环境:室内工作,湿度和粉尘含量为正常状态,环境最高温度为35度;
(8)要求齿轮使用寿命为8年(每年按300天计);
(9)生产批量:中等。
(10)动力来源:电力,三相交流,电压380V。
传动方案:如图1所示。
设计工作量:(1)建立组成减速器的各零件的三维模型及减速器装配模型;
(2)减速器装配图1张(A0或A1图纸);
(3)零件工作图1张(同一设计小组的各个同学的零件图不得重复,须由指导教师指导选定);
(4)设计计算说明书1份。
图1
二.电动机的选择
1.传动方案分析传动方案:电机→带传动→两级圆柱齿轮(斜齿或直齿)减速器→工作机
给定条件:由电动机驱动,运输带工作拉力为7.5KN,运输带速度为1m/s,滚筒直径为400mm
要求:工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作10-16小时
减速器类型选择:选用二级展开式圆柱齿轮减速器
方案分析:结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
总体传动简图:
辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等。
1.1电动机的选择计算
按工作条件和要求选用一般用途的Y系列三相异步电动机,卧式封闭。
1.2电动机容量计算
工作机所需功率按式(2-2)计算
式中 F=7500N, V=1.0m/s,工作机效率为0.96,代入上式得:
=KW=7.8125KW
电动机的输出功率按式(2-1)计算
式中为电动机至工作机轴的传动总效率。
由式(2-4)可知,=0.950.990.990.990.970.970.98=0.849
故==9.20KW
因载荷平稳,电动机额定功率只需略大于即可。查表10-2中Y 系列电动机技术的数据,选电动机的额定功率为11KW。
1.3确定电动机转速
工作机轴转速为 =r/min=47.77 r/min
按表2-4推荐的各级传动的传动比范围:V带传动比范围二级圆柱齿轮传动比范围(8-40),则总传动比范围是(2-4)(8-40)=16-160,可见电动机转速可选范围为:
(16~160)47.77 r/min=764.32~7643.2r/min。
符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min四种,考虑到重量和价格,由表10-2选常用的同步转速为1500 r/min的Y系列三相异步电动机Y160M-4,其满载转速=1460r/min。
相异步电动机。其相关尺寸如下表:
型号 额定功率
满载转速
同步转速
电动机中心高
外伸轴直径和长度
Y160M-4 11kW 1460 1500 160 42
2.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
2.1传动装置总传动比
2.2.分配传动装置各级传动比
由式(2-13)可知,,为使带传动的外廓尺寸不致过大,取传动比,则齿轮传动比
因为,分别为高、低速级传动比。所以。
3.计算传动装置的运动参数和动力参数
3.1各轴转速
高速轴1轴转速 r/min
中间轴2转速 r/min
运输轴3转速 r/min
工作机轴4转速 r/min
3.2各轴功率
高速轴1功率
中间轴2功率
输出轴3功率
工作机轴4功率
3.3各轴转矩
电动机轴转矩
高速轴1转矩
中间轴2转矩
运输轴3转矩
工作机轴4转矩
轴名
参数 电动机轴 高速轴1 中间轴2 输出轴3 工作机轴4 转速 1460 584 146.7 47.80 47.80
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