学位论文-—晶闸管直流电动机调速系统设计.docVIP

目 录 1设计概述 1 1.1 设计意义及要求 1 1.2 方案分析 1 1.2.1 可逆调速方案 1 1.2.2 控制方案的选择 2 2主电路的设计与分析 3 2.1 整流电路 3 2.2 斩波调速电路 4 3控制电路的设计与分析 6 3.1 触发电路的设计与分析 6 3.2脉宽调制（PWM）控制的设计与分析 6 3.2.1 欠压锁定功能 7 3.2.2系统的故障关闭功能 7 3.2.3软起动功能 7 3.2.4 波形的产生及控制方式分析 8 3.3 延时、驱动电路的设计 8 3.4 ASR和ACR调节器设计 9 3.4.1 ASR（速度调节器） 9 3.4.2 ACR（电流调节器） 10 结束语 12 参考文献 13 附录 14 晶闸管直流电动机调速系统设计 1设计概述 1.1 设计意义及要求 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 改变电枢电压的极性，或改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统 1.2 方案分析 1.2.1 可逆调速方案 使电机能够四象限运行的方法有很多可以改变直流电机电枢两端电压的方向可以改变直流电机励磁电流的方