学位论文-—控制系统设计与校正自动控制原理课程设计.docVIP

课程设计报告 题 目 控制系统设计与校正 课 程 名 称 自动控制原理课程设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10电气工程及其自动化（2） 学 生 姓 名 孙炜 学 号 1004202030 课程设计地点 C214 课程设计学时 1周 指 导 教 师 陈丽换 目 录 1、绪论 3 1.1相关背景知识 3 1.2课程设计目的 3 1.3课程设计任务 3 2、设计过程 5 2.1确定校正传递函数 5 2.1.1确定 5 2.2利用MATLAB绘画未校正系统的bode图 5 2.2.1、校正前Bode图 5 2.2.2第一次超前校正后的Bode图 6 2.2.3、第二次超前校正后的Bode图： 7 3、三种响应曲线 10 3.1单位脉冲响应 10 3.2、单位阶跃响应 11 3.3、单位斜坡响应 13 4、特征根 15 5、系统的动态性能指标 16 6、系统的稳态误差 19 7、根轨迹 20 8、系统的Nyquist图