固定翼电力巡检方案.docx

固定翼电力巡检方案电力线路和设备是电网的重要组成部分，它们多处于长期运行状态并且暴露在大自然中，不仅受到正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经常受到杂物、雷击、强风等外在因素的影响。因此，有关部门为了避免线路故障，保证电力系统的安全和稳定，积极开展巡检工作，主要目的就是及时发现和消除线路、设备上促使各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀的因素。近年来，无人机被广泛应用到各种领域。现上海伯镭智能科技有限公司（以下简称伯镭）推出固定翼电力巡检方案。相对传统的电力巡检无人机有以下优点：传统的电力巡检流程是工作人员现场巡视线路，当遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡检工作无法开展。应用无人机巡检，不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息。此外，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，相对人工巡检效率高了好几十倍；固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查电线路运行情况，因而能够很好地弥补人工巡检的不足；此外，固定翼无人机具有准备时间短、飞行速度快、飞行里程长等特点，主要就是用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡检、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。此次伯镭成功利用固定翼无人机完成了浙北某电力线路的巡检工作。期间克服了许多困难，譬如电力线路检测规模较大，涉及到目标线路边界规划，航线路径高效且无遗漏、地形起伏等因素的影响。具体的操作流程如下：航线规划：通过伯镭的地面站规划软件Captain对所需要进行巡检的区域地图下载、定位、航线规划，并且根据传感器镜头的焦段、飞行高度以及项目要求，设置相应的重叠度参数。图示：地面站 外业采集数据：完成好航线规划后，将飞机和地面站取得有效通讯，并避开可能有的干扰信号。起飞后根据预设的航线飞行，同时时刻关注地面监视器反馈的飞机飞行状态，保证巡检的准确性。固定翼无人机起飞巡检工程师在监视器上检测飞行时的画面内业拼图：利用Pix4D软件，将采集到的湖州电力线照片制作成正射影像图，作为电力管线巡检的依据。 固定翼无人机采集的电力线照片软件拼接的正射影像结果图结果分析：利用固定翼无人机采集的数据以及内业软件的正射影像制作，可以清晰检测出电力管线发生故障、新增、删除、修改的区域，确保了电路的稳定运行，大大降低了巡检成本，还提高了效率。 上海伯镭智能科技有限公司