多径效应11151201.docx

北京航空航天大学GPS定位导航原理与应用课程大作业II 学 院 宇航学院 班 级 111515 学 号姓 名__ 王进 指导老师 _李昭莹 刘昊2014年12月29日选题2——关键词：多径效应摘　要　推导了GPS接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论: 当直达信号跟踪误差不超过1码片时,最大载波测相多径误差为1 /4周,该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下;当直达信号跟踪误差超过或等于1码片时,接收机跟踪多径信号,信号误检发生。本文研究C玲系统中多径效应引起的伪距侧量误差. 先分析镜面多径信号的时间延迟和由此引起的频带扩叹, 然后研究在用相干和非相干延时锁定环跟踪NP 码信号时多径信号对S 曲线的影响和由此带来的伪距侧量误差( 多径误差) , 以及减小多径误差的方法.关键词　全球定位系统　多径效应　载波相位 伪距误差Abstract　The closed expression form of the maximum carrier phase tracking error caused by multipath effect is derived in this paper based on multipath signal characteristics and GPS receiver work mechanism. The conclusions are drawn: When the code tracking error of a direct signal is no mo re than one chip and the code ranging multipath error is the least a maximum. Carrier phase error occurs and its value is a quarter cycle. When the code tracking err or of a direct signal is equal to or mo re than one code chip, the multipath signal is being tracked and false detection occurs. Because the maximum carrier phase multipath err or is much less than the maximum code ranging multipath error carrier phase differential technology causes extensive attention in GPS application, but it is still a main obstacle in precise measuring.Key words: global positioning system , multipath effect, carrier phase. pseudo-range error0 引言GPS 接收机所接收的信号有两类：直接到达以及从周围物体反射的信号，这两种信号相叠加，被接收机接收后产生干涉从而影响码和相位的量测，这种效应称为多路径效应。多路径效应是限制GPS定位精度的一个重要原因，由于多径信号的数量与路径无法确定，并且其衰减幅度与延迟时间难以模型化，导致多径效应难以预测，其误差也难以消除，因此如何消除GPS测量定位中的多径误差问题已成为目前GPS应用研究中的热点与难题之一。在某些特殊场所（如室内、城市巷井等）接收GPS 信号是很困难的，近年来采用GPS 伪卫星技术来弥补可见卫星数目达到导航定位的应用要求。在GPS 与伪卫星联合应用中会出现许多新的问题，诸如多径效应、远近效应和时间同步等[1]。其中，多径效应是由于卫星信号的多路径传播所引起的，即接收机天线在接收过程中收到的不止是直接波信号，还有周围各种介质的一次或多次的反射波信号。这些信号和直接传播过来的信号产生干涉，使得观测值偏离真实值，从而引起的干涉时延效应称作为多径效应。与GPS 信号一样，GPS 伪卫星信号在传播过程中也会不可避免地出现多路径效应，而且更难消除。1 多径效应的定义多径效应（multipatheffect）：电波传播信道中的多径传输现象所引起的干涉延时效应。在实际的无线电波传播信道中（包括所有波段），常有许多时延不同的传输路径。各条传播路径会随时间变化，参与干涉的各分量场之间的相互关系也就随时间而变化，由此引起合成波场的随机变化，从而形成总的接收场的衰落。因此，多径效应是衰落的重要成因。多径效应对于数字通信、雷达最佳