现控习题2015-2016信商.docVIP

现代控制理论习题 1.1 已知系统的模拟结构图如图1-1所示，试写出系统的状态空间表达式。 1.2 已知下列微分方程，试建立其状态空间表达式。 （1） （2） 1.3 已知下列传递函数，试建立其三种不同的状态空间表达式。 （1） （2） 1.4 将下列状态方程化为对角标准型。 1.5 将下列状态方程化为约当标准型。 1.6 已知单输入-单输出线性定常系统的微分方程为 （1）建立状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图； （2）根据建立的状态空间表达式求系统的传递函数。 2.1 已知系统的状态方程为 （1）计算矩阵指数函数； （2）计算当，时状态方程的解。 （3）计算当，时状态方程的解。 2.2 已知矩阵为常数矩阵，关于系统的状态方程，有 时， 时， 试确定这个系统的状态转移矩阵和矩阵。 2.3 某系统的结构图如图2-1所示。 （1）写出系统的状态空间表达式； （2）计算系统的单位阶跃响应； 2.4 已知系统的状态方程为 试求在，以及初始状态为零时系统的状态响应。 2.5 将下列状态方程离散化，设。 2.6 某离散系统的结构图如图2-2所示，写出该系统的状态空间表达式。 3.1 判断下列系统的能控性。 （1） （2） 3.2 判断下列系统的能观测性。 （1）， （2）， 3.3 确定使下列系统能控和能观测的、、和的值。 3.4 将下列状态方程化为能控标准型。 3.5 将下列状态空间表达式化为能观测标准型。 3.6 将下列系统按能控性和能观测性进行分解。 3.7 已知传递函数为 。 （1）求其能控标准型实现； （2）求其能观测标准型实现； （3）求其最小实现。 3.8 已知下列传递函数矩阵，求其最小实现。 ???????????????????????????????????????????????????? 4.1 利用李雅普诺夫第二法确定下列系统在平衡状态处的稳定性。 4.2 设线性连续系统的系统矩阵为 试确定使系统渐近稳定的的取值范围。 4.3 某一非线性系统的状态方程为 （1）确定系统的平衡状态； （2）利用李雅普诺夫第一法确定平衡状态处的稳定性。 4.4 试用克拉索夫斯基法确定下列系统在平衡状态处的稳定性。 4.5 试用变量梯度法确定下列系统在平衡状态处的稳定性。 5.1 已知系统的状态方程为 试确定状态反馈矩阵，使闭环系统极点为，并画出状态反馈系统的模拟结构图。 .2 已知受控系统的传递函数为 （1）状态反馈矩阵，使系统的阻尼比为，无阻尼振频率为（2）求闭环系统的传递函数。.3 已知系统的传递函数为 试分析能否利用状态反馈将已知传递函数分别变为 和 .4 已知下列受控系统，用状态反馈实现解耦求出矩阵和及解耦后的传递函数阵。 （1），， .5 已知受控系统的为 试设计全维状态观测器，使其极点为，并画出其模拟结构图。 .6 已知受控系统的传递函数为 试设计全维状态观测器，使其极点为。.7 已知受控系统的为 试设计降维状态观测器，使其极点为。 .8 已知受控系统的状态空间表达式为 （1）设计全维状态观测器，使其极点为（2）设计状态反馈，使闭环极点为（）求带状态观测器的状态反馈系统的传递函数4）画出闭环系统的模拟结构图。 图1-1 模拟结构图 图2-1 习题2.3 图2-2 习题2.6 共5页 第1页