20070403058_郭秋燕_专门化数控铣床的结构设计.docVIP

1 前言 数控机床在当今机械制造业中，已经成为能够实现机电一体化的先进性代表设备。随着制造业的发展，数控机床的设计已经成为了摆在我们面前的一项迫切而艰巨的任务，特别是对专门化数控机床的研究的任务要求尤为迫切。而在我们实际生活的应用中，某些自动化设备或是自动化生产线往往需要用到一些分度机构或者是间歇机构，来实现周期性的转位以及某些间歇性的运动等。而传统的间歇机构因其存在性能差、精度低、局限性等缺陷，已经越来越不能适应现代制造产业，研究与开发新型间歇传动机构已经成为一项势在必行的任务。 总而言之，数控机床的广泛应用给空间曲面的加工提供了可行性的保证。从上世纪八十年代起，国外的生产线就已开始大量采用凸轮式分度机构；而分度凸轮机构在国内的普及则要追溯到九十年代之后，直至到上世纪末，才形成了一定规模的市场。 由于弧面分度凸轮的工作轮廓为空间不可展曲面，因此加工起来就有一定的困难度。就加工设备而言，目前已知的可以进行弧面分度凸轮加工的设备理论上分为三种：一种是国内普遍使用的简单设备，大多是由铣床或滚齿机改造而成，而且只能在加工普通弧面分度凸轮时使用；另两种分别是日本和德国采用的专用加工机床以及美国和俄罗斯使用的数控加工机床，前者可以加工几乎各种类型的弧面分度凸轮，后者以其设备通用性而著称。 弧面凸轮机构的结构简单，传动平稳，传递扭矩大，可以说是一种很好的间歇传动机构。但是，由于弧面分度凸轮设计和制造技术还未达到发达国家的水平，弧面分度凸轮机构还未能在生产中形成大范围的推广和应用，国产的弧面分度凸轮机构普遍缺乏市场竞争力。因此，新设备的开发、新的加工工艺的研发，具有十分重要的实际意义和远阔的市场前景。 1.1 弧面分度凸轮机构的研究现状 弧面凸轮分度机构的概念始创于20世纪20年代，是由一个名叫C.N.Neklutin的美国人发明的，并由其所创建的FERGUSON公司率先进行了标准化、系列化的生产。在那之后，欧洲及日本等国也随之开展了有关弧面分度凸轮这方面的研究，并成立了专门的生产和研究机构。 而在国内，有关弧面凸轮分度机构的研究和探索则开展的较晚，直到20世纪70年代才有人开始着手进行这方面的研究工作。但是，经过这二十多年来的努力，目前，我国在弧面凸轮分度机构的理论研究、机构设计以及制造与检测等各个方面都做了大量的经验积累，也取得了较为丰硕的成果。并且，在弧面凸轮分度的新型结构研究方面，也做了大量的探索。 弧面分度凸轮机构的设计研究已逐步趋于完善，但在制造方面的研究仍旧相对欠缺。山东大学曾与山东诸城锻压机床厂利用滚齿机改造制成简易弧面凸轮加工专用数控加工机床，该机床系统是开环控制，这种系统虽然具有结构简单、价格低廉且易于维修等优点，但由于机床的位置精度完全取决于该机床机械部分的传动精度以及步进电动机的步距角精度，故而该改造而成的机床很难达到较高的位置精度。从国内总的情况来看，弧面凸轮加工的专用数控机床普遍存在有一定的缺陷，仍然有进一步发展和改进的空间存在。 弧面分度凸轮机构制造的关键是，进行弧面分度凸轮的加工。国内弧面分度凸轮加工的研究始于上世纪九十年代，主要涉及的仍然只是偏向于理论方面的工作，如数控加工系统和范成加工这些方面。近年来，由于各方面的努力，在加工误差分析、工艺参数和自动编程等理论研究方面也取得了较好的成果。然而，相比于加工理论方面的研究，在加工设备开发方面的贡献就可称得上少之又少了。在国内实际生产中，几乎全部生产厂家都是采用滚齿机改造而成的数控机床来进行弧面分度凸轮的加工，新型设备的使用率趋于零。 如图1-1所示，弧面分度凸轮机构的输入轴与输出轴交叉垂直，而滚子则分布于分度盘的径向，呈辐射状，滚子轴线与分度盘轴线相互垂直并交于一点。这就好比是弧面蜗杆传动，凸轮相当于是蜗杆，分度盘相当于是蜗轮，滚子数与蜗轮齿数相当。不同点就是，在蜗轮传动时蜗轮是连续等速转动的，而在分度凸轮机构运动时，分度盘是间歇的非等速转动。 图1-1 弧面分度凸轮示意图 弧面分度凸轮机构的优越性主要体现在以下四个方面：第一，凸轮的廓面是按最佳动力性能的运动规律设计的，又在数控机床上按包络原理加工出来的，没有所谓的理论误差。第二，中心距是可调的，能在凸轮与滚子间产生预应力，继而消除了传动间隙。第三，分度盘在停歇时，分度盘上相邻两个滚子卡在凸轮的背脊上，能够做到定位既准确又可靠。又兼有分度、定位、自锁三种功能。第四，它的机构刚度大，强度高，寿命长。 弧面凸轮机构以其良好的运动特性和动力特性而著称，而且具有丰富灵活的凸轮曲线可供选择，可以满足各种复杂的运动控制的要求，且不必附加别的装置，就能获得比较好的定位作用。它的分度范围较宽、承载能力较大、运动特性比较好，同时还具有设计限制少、零件的故障率低、可靠性高、控制元件少、安装调试方便、结构紧凑、易于维修等特点