20070403086_李庆_开放式数控系统在数控铣床上的应用研究.docVIP

1前 言 数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床。数控系统一般包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等主要部件。数控技术的应用不仅给传统制造业带来了巨大的变化，使制造业成为工业化以及现代化的象征，而且随着数控技术不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。 1.1 数控技术的产生及其发展 随着电子技术的发展，1946年世界上第一台电子计算机问世，在此背景下，美国的帕森斯公司与麻省理工学院合作经过四年的时间，于1952年研制出第一台三坐标数控铣床，此后半个多世纪，数控技术得到迅猛发展。数控系统从诞生到现在经历了六代系统的更替。 第一代数控系统：1954年底、美国本迪克斯公司（Bendix Co）在帕森斯专利的基础上生产出了第一台工业用的数控机床。这时的数控机床的控制系统（专用电子计算机）采用的是电子管，其体积庞大，功耗高，成本高，仅在一些军事部门中承担普通机床难于加工的形状复杂零件。 第二代数控系统：1959年晶体管出现，运用电子计算机应用晶体管元件和印刷电路板，这时机床数控系统跨入了第二代。而且1959年克耐.杜列克公司（Keaney Trecker Co简称KT公司）在数控机床上设置刀库，并在刀库中装有丝锥、钻头、铰刀等刀具，能够根据穿孔带的指令自动选择刀具，并能通过机械手将刀具装在主轴上，以缩短刀具的装卸时间和减少零件的定位装卡时间。人们把这种带自动交换刀具的数控机床称为加工中心（Machining center简称 MC）。 第三代数控系统：在20世纪60年代，出现了集成电路，数控系统发展到了第三代，数控系统采用了小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代都属于硬逻辑数控系统，由于点位控制的数控系统比轮廓控制的数控系统要简单得多，在该阶段，点位控制的数控机床得到大发展。 第四代数控系统：随着计算机技术的快速发展，小型计算机能够应用于数控机床中，由此组成的数控系统称为计算机数控（CNC），数控系统进入第四代。它的大部分功能通过软件实现，其优点是价格低、可靠性高、使用方便。 第五代数控系统：20世纪70年代初、微处理机开始出现，美、日、德等国都迅速推出了以微处理机为核心的数控系统，这样组成的数控系统，称为第五代数控系统（MNC，通称为CNC）。从而使当时的机电一体化的构想成为可能。 第六代数控系统：从1990年开始至今，采用的系统是基于PC机的数控系统。 1.2数控系统的组成 计算机数控系统由程序、输入/输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置组成。如图1.1所示 图1.1计算机数控系统框图 数控系统总体分为硬件系统和软件系统，二者缺一不可，必须相互配合才能正常工作。 （1） 数控系统由硬件来实现数控功能，是固定接线的硬件结构。硬件结构图如图1.2所示。 图1.2 数控系统的硬件结构 （2）CNC装置采用专用计算机 ，由软件来实现部分或全部数控功能，具有良好的“柔性”，容易通过改变软件来更改或者扩展其功能。软件结构图如图1.3所示。 图1.3 数控系统的软件结构 1.3数控系统的发展趋势 随着当代数控技术的迅猛发展，人们对于数控技术的要求越来越高，现今其发展趋势是朝高速化、高精度化、高效加工、开放性、多功能化、复合化和智能化方向发展。其主要发展动向是研制开放式全功能通用数控系统。数控技术的典型应用是FMC/FMS/CIM。 （1）向高速化、高精度化发展 随着数控机床对于高速度、高精度方向发展的需要，数控装置要能够高速处理输入的指令数据并计算出伺服机构的位移量，而且要求伺服电机能高速度、高准确度地做出反应。速度和精度是数控系统的两个重要的技术指标，目前高速主轴单元（电主轴）转速已经高达15000r/min～100000r/min以上；进给运动部件不但要求高速度、并且具有高的加、减速功能，其快速移动速度需要达到60～120m/min以上，工作进给速度已高达60m/min以上。随着微处理器芯片的迅速发展，为数控系统采用高速处理技术提供了高质量的保障。CPU已由80年代的16（如FANUC-6M等）位发展为现在的32位（如FANUC-15等）以及64位CPU的数控系统，90年代还出现了精简指令集（RISC）芯片的数控系统（如FANUC-16等）。CPU的频率由原来的5MHz、10MHz，提高到几百兆MHz、上千兆MHz，甚至更高，进一步提高了系统的运算速度准确度。 （2）向智能化发展 数控