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电子皮带秤控制仪表的优化设计　电子皮带秤是安装在皮带输送机的适当位置上，对散装物料自动地进行动态连续、累计称量的计量器具。它广泛用于散料贸易结算、生产工艺流程中的配料计量及检测控制。皮带秤控制仪表的性能直接影响到皮带秤的计量精度，原因是数据处理部分在其中进行，包括信号的采样、滤波、放大、A/D转换，瞬时流量计算、流量累计及显示、参数设定和校秤程序。对于配料秤还包括PID动态调节部分和变频器控制接口。因此，对其进行优化设计是非常重要的。控制仪表是由单片机组成的嵌入式系统。随着电子技术的飞速发展和新型电子器件的出现，运用EDA技术，对老产品进行更新换代、提高性能和降低成本，是摆在设计者面前的主要课题。　2 速度测量　在电子皮带秤的测量仪表中，转速的检测与控制一般占有很大的比重，对系统的稳态误差及动态响应性能都有着至关重要的影响。特别是对于配料皮带秤来讲，一个在较大调速范围内具有高分辨率的快捷而准确的测速系统是必不可少的。　目前在以光电编码器构成的测速系统中，常用的数字式转速测量方法主要有三种，分别是M法（频率法）、T法（周期法）和M/T法（频率/周期法）。M法是通过在既定的检测时间内，测量所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速；T法是通过测量相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速；M/T法是通过同时测量检测时间和在此时间内的转速脉冲信号的个数来确定转速，能够实现在很宽的速度范围内进行等精度的速度测量。专门介绍和分析M/T法原理的文章很多，这里只作简单介绍。下面着重介绍具体电路的实现。　转速测量电路的实现，可以采用单片机，但是实现M/T法测速，要占用3路计数器，而单片机片内资源有限；再者为了减少测速时间，应提高标准时钟脉冲频率，这又受到了单片机最高计数频率的限制。所以采用CPLD器件和单片机共同组成测速模块。测速模块主要由以下三部分组成，即　① 信号整形电路：用于对待测速度信号进行放大和整形，以便作为CPLD器件的输入信号。　② 测频电路：是测速的核心电路模块，由CPLD器件担任。　③ 单片机电路：用于控制CPLD的测频操作和速度的计算。单片机的P0口直接读取测试数据，P2口向CPLD发控制命令。　等精度测速的实现方法可以简单地用图1和仿真波形图2来说明。图1中预置门控信号TSET由单片机发出，TSET的时间宽度对测量精度的影响较小，这里设其宽度为Tpr。FS是标准频率信号输入端，FX是测速码盘脉冲信号的输入端。这2路信号分别输入到2个可控的16位高速计数器中。计数器的计数允许端ENA高电平有效，设标准信号频率为fs，测速信号的频率为fx。测速开始前，先发出一个清零信号CLR，将2个计数器和D触发器置0，然后由单片机发出允许测频的命令，即令预置门信号TSET为高电平。（将图1和图2联系起来看）这时D触发器要一直等到被测速度信号的上升沿通过时，Q端才被置1（即START端变为高电平）。与此同时，将启动2个计数器开始计数。在此期间，2个计数器分别对被测速度信号（频率为fs）和标准频率信号（频率为fx）同时计数。当时间到Tpr后，预置门信号TSET被单片机置为低电平，但此时2个计数器仍没有停止计数，一直等到随后而至的被测速度信号的脉冲上升沿到来时，才通过D触发器将这2个计数器同时关闭。由图2可见，TSET信号的宽度和发生的时间都不会影响计数使能信号START，允许计数的周期总是恰好等于被测速度信号fx的完整周期数。这是确保fx在任何频率条件下都能保持恒定精度的关键。而且，TSET宽度的改变以及随机的出现时间造成的误差最多只有fs信号的一个周期，如果fs由精确稳定的晶体振荡器（10MHz）发出，则任何时刻的绝对测量误差只有1/107s。　设在一次预置门时间Tpr中，对被测速度信号计数值为Nx，对标准信号的计数值为Ns，则下式成立，即fx/Nx =fs/Ns （1）　不难得到测得的转速频率为fx =（fs/Ns）×Nx （2）　测速轮转速（单位：r/s）为n=fx/P （3）　式中 P———测速光电编码器一周的脉冲数。再将转速n折算成胶带的线速度为v=2·π·r·n=2·π·r·fs·NxNs·P（4）　式中 r———测速轮半径（单位：m）。　最后通过控制SEL选择信号和32～8位的多路转换器MUX32_8（见图1），将两个计数器中的两个16位的计数值分4次读入单片机，再按式（4）计算出带速。　用1片ALTRA的CPLD电路EPS7064，在片内设置两个相同的独立的16位计数器（COUNTO、COUNT1）。每个计数器都有自己的时钟输入CLK、计数器输出OUT和门控信号GATE，通过编程设置工作方式。当GATE端为高电平时，允许计数；当GATE端为低电平时，禁止计数。采用MAXPLUSIEDA开发平台，可直接利用其功能元件库中的计数器IP模块，编