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20073006110-谢建-万能液压试验机机械传动系统设计及三维建模
1 前言
液压万能试验机是试验机的传统产品,老式的液压万能试验机在国际上已被淘汰,在国内也已不能满足新修订的试验方法标准GB228的要求,急需更新换代。目前限于国内厂家的技术成熟程度和生产能力,提供给用户的产品90%仍是老式产品,不能满足用户需求。
1.1 液压式万能试验机概述
液压式万能试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、剪切和弯曲试验,是科研单位、冶金和机械制造厂、质检站和大专院校的必备设备。万能液压试验机主要为油缸下置式主机结构,油缸采用间隙密封、静压油膜支撑、无摩擦技术,电机带动链轮、链条驱动丝杠转动,固定丝母带动横梁调整试验空间。是大专、院所、企业、科研机构等实验室理想的检测设备。屏显测控系统具有网络接口,可方便实验室联网操作及试验结果的网络传输。1.2 液压式万能试验机种类
(1)油缸下置式,油缸采用间隙密封、静压油膜支撑、无摩擦技术,电机带动链轮、链条驱动丝杠转动,固定丝母带动横梁调整试验空间。1.3 研究内容
液压式万能试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、剪切和弯曲试验,是科研单位、冶金和机械制造厂、质检站和大专院校的必备设备:要求试验机能够实现的主要性能参数为:
最大载荷:600KN
拉伸夹头间最大距离(包括活塞行程):500mm
上下压力板尺寸:Φ125mm
圆试样夹持范围:(Φ20~Φ50)mm
扁试样夹持范围:(0~40)mm,最大夹持宽度为70mm
活塞上升速度:(0-30)mm/min
外形尺寸:主机:(1000×650×2050)mm,测力机:(1200×750×1800)mm
油缸采用上置式。
确定能够实现以上功能的试验机传动方案,完成各个零部件的设计计算和校核,并绘制图纸,撰写详细设计说明书。
2 总体方案设计
2.1试验机总系统
图2.1 液压式万能试验机示意图
2.1.1 加载系统
在底座1上由两根固定立柱2和固定横梁3组成承载框架。工作油缸4固定于框架上。在工作油缸的活塞5上,支承着由上横梁6、活动立柱7和活动平台8组成的活动框架。当油泵16开动时,油液通过送油阀门17,经送油管18进入工作油缸,把活塞5连同活动平台8一同顶起。这样,如把试样安装于上夹头9和下夹头12之间,由于下夹头固定,上夹头随活动平台上升,试样将受到拉伸。若把试样置放于两个承压垫板11之间,或将受弯试件置放于两个弯曲支座10上,则因固定横梁不动而活动平台上升,试样将分别受到压缩或弯曲。此外,试验开始前如欲调整上、下夹头之间的距离,则可开动电机14,驱动螺杆13,便可使下夹头12上升或下降。但电机14不能用来给试样施加压力。
2.1.2 测力系统
加载时,开动油泵电机,打开送油阀17,油泵把油液送入工作油缸4顶起工作活塞5给试样加载;同时,油液经回油管19及测力油管21(这时回油阀20是关闭的,油液不能流回油箱),进入测力油缸22,压迫测力活塞23,使它带动拉杆24向下移动,从而迫使摆杆26和摆锤25联同推杆27绕支点偏转。推杆偏转时,推动齿杆28作水平移动,于是驱动示力度盘的指针齿轮,使示力指针29绕示力度盘30的中心旋转。示力指针旋转的角度与测力油缸活塞上的总压力(即拉杆24所受拉力)成正比。因为测力油缸和工作油缸中油压压强相同,两个油缸活塞上的总压力成正比(活塞面积之比)。这样,示力指针的转角便与工作油缸活塞上的总压力,亦即试样所受载荷成正比。经过标定便可使指针在示力度盘上直接指示载荷的大小。
试验机一般配有重量不同的摆锤,可供选择。对重量不同的摆锤,使示力指针转同样的转角,所需油压并不相同,即载荷并不相同。所以,示力度盘上由刻度表示的测力范围应与摆锤的重量相匹配。开动油泵电机,送油阀开启的大小可以调节油液进入工作油缸的快慢,因而可用以控制增加载荷的速度。开启回油阀20,可使工作油缸中的油液经回油管19泻回油箱37,从而卸减试样所受载荷。
试验开始前,为消除活动框架等的自重影响,应开动油泵送油,将活动平台略微升高。然后调节测力部分的平衡铊31,使摆杆保持垂直位置,并使示力指针指在零点。
试验机上一般还有自动绘图装置。它的工作原理是,活动平台上升时,由绕过滑轮(1)和(2)的拉绳33带动滚筒32绕轴线转动,在滚筒圆柱面上构成沿周线表示载荷的坐标。这样,试验时绘图笔34在滚筒上就可自动绘出载荷-位移曲线。当然,这只是一条定性曲线,不是很准确的。如图1.1
2.2 方案确定
油缸上置式,电机带动链轮,链轮带动蜗杆,通过蜗杆转动带动蜗轮转动,蜗轮转动使里面的螺杆上下移动,从而使下夹头上下移动,从而拉伸试件。压缩试件是通过油缸活塞运动带动下横梁上升,从而压缩试件。3 主要传动构件设计
3.1 液压缸的设计
3.1.1 液压缸类型的选择
??? 液压缸可按
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