第一章绪论讲义.docVIP

第一章 绪论 1.1 GPS卫星定位技术的发展 1.1.1 早期卫星定位技术 通过地面已知点观测卫星，建立卫星三角网和卫星测距网，在以卫星为已知点进行岛屿定位联测。 缺点:天气影响,费时费力,非地心坐标,精度低，点位精度5m。 1.1.2 子午卫星导航系统的应用及其缺陷 20世纪50年代末，美国，多普勒卫星定位、测速，子午卫星导航系统（NNSS）。 优点：经济快速、精度均匀、不受天气和时间限制，只要接收到卫星的无线电信号多普勒接收机地面接收定位，地心坐标。 苏联： 1965年建立CICADA，宇宙卫星。12颗卫星。 缺点：6颗卫星，通过南北极，卫星少，实时性差，定位精度低（卫星轨道1070km，难以精密定轨，电频低（400MHz和150MHz，难以补偿电离层效应影响），单点10m，联测相对定位0.5m，观测时间长（一两天观测时间）不能连续定位。 1.1.3 GPS全球定位系统 1973年12月 美国陆海空三军联合研制， 200亿美元 英文“Global Positioning System” 特点：全能型（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性，提供精密的三维坐标、速度和时间。 组成：卫星星座、地面控制和监测站、用户设备 发展阶段：方案论证（1974-1978年），系统论证（1979-1987年），生产实验（1988-1993） 基本参数：21+3,6，20200km，，频率1575.42MHz和1227.60MHz，周期：11h58min，供电系统：太阳能电池和镉镍蓄电池。 性能：任何地点高度角以上，最少6颗，最多9颗，绝对定位米级，联测定位毫米级，寿命为7年半。 面对市场竞争：2000年民用，2003年增加L2，2006年增加L3=1176.45MHz，实施广域增强系统和局域增强系统。 1.1.4 GLONASS卫星系统 发展过程：1982-1996，13年 ,24+1 系统组成：空间卫星星座，地面控制，用户设备。 空间卫星星座：24+1，3,19100km，轨道面夹角，轨道倾角，每个轨道8颗，19100km，11h15min44s。 信号：L1,L2。L1民用，L1和L2军用，铯原子钟 2.地面控制系统：GCS（地面控制站组）：系统控制中心，CTS （指令跟踪站，测距跟踪） 3.用户设备：接收机。接收机内计算机对所有输入的数据处理并计算坐标分量、速度、矢量的三个分量和时间。 联合接收机的优点 4.GLONASS使用政策：民用，免费，精度，目前状况。 5.GLONASS系统现代化计划 两步实施： 第一步实施： 2004年GLONASS-M，7-8年 改进地面测控站的设施 民用频率由1个增加到2个 位置精度提高10-15m，定时精度提高到20-30ns，测速精度提高到0.01m/s。 第二步实施：第三代GLONASS-K卫星，寿命10年，第三个信号，频率为1201.74-1208.51MHz 2015年开始研发GLONASS-KM卫星 双定位系统的优越性 数量，效率，定位可靠性和精度 1.1.5 伽利略全球导航卫星系统 概述 计划2000-2008 一直未实施 2008年2颗卫星 2008-2013，建成，与GPS和GLONASS数据兼容。免费信号，付费信号。精度是GPS 10倍，达6m。 系统组成：空间星座部分，地面监控部分，服务部分和用户部分。 基本参数：三个轨道面，30+1颗卫星，23616km，，一周约14h，寿命20年，重量680kg，功耗1.6kw，每颗上装氢钟和铷钟各两台，一台启用，其余备用。4个频段的信号，每颗卫星有公共信号和专用信号和SAR信号收发器，多波段，多服务，多用途 3.地面控制系统与服务：30监测站（测距定轨、时间同步、设备监控）；5个遥测、遥控和跟踪站（控制卫星）；5个注入站（注入导航定位数据）；2个控制中心：负责卫星星座控制、原子钟同步、所有内部和外部数据完好性信号处理、分发；一个互联的高性能通信网络。 4.用户部分。三种接收机。 5.系统服务部分。 （1）单独系统运行 单频 双频 商业服务 生命安全服务 公共管制服务（国防、执法） 与其他系统组合运行服务 监测求救信号 GPS+GLONASS+GALILEO 组合服务 1.1.6北斗导航定位 北斗系统是自行研制的系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2007年4月14日4时11分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将一颗北斗导航卫星送入太空。 2009年4月15日零时16分，中国在西昌卫