第八章GPS测量的设计与实施讲义.docVIP

8.1 GPS测量的技术设计 GPS实际工作中可划分为方案设计、外业实施及内业数据处理三个阶段。 GPS定位基本性工作：它是根据国家有关规范（规程）及GPS网用途、用户的要求对测量工作的网形、精度及基准等的具体设计。 8.1.1 GPS网技术设计的依据 1.主要依据：GPS测量规范（规程）和测量任务书以及各部委根据本部门GPS工作实际情况制定的其他GPS测量规程和细则。 2．测量任务书 测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。这种文件是指令性的，规定了测量任务的范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成任务的经济指标等。 GPS方案设计时，一般首先依据测量任务书提出的GPS网的精度、密度和经济指标，在结合规范（规程）规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法，各点设站观测的次数、时段长短等布网观测方案。 8.1.2 GPS网的精度、密度设计 1.GPS测量精度标准及分类 ①用途分级、精度分级。 用于全球性地球动力学、地壳形变及国家基本大地测量的GPS网可参照《规范》中AA、A、B级的精度分级；用于城市或工程的GPS控制网可根据相邻点的平均距离和精度参照《规程》中的二、三、四等和一、二级。 ②GPS弦长精度表示 ③实际工作依据单位实际情况（人力、物力、财力）布设，分级布设也可以越级布设或布设同级全面网。 2.GPS点的密度标准 《规范》表8-3 《规程》一般工程测量布设点的密度主要满足测图加密和工程测量的需要，平均边长往往在几公里以内。 8.1.3 GPS网的基准设计 GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。方位基准一般以给定的起算方位角值确定，也可以由GPS基线向量的方位作为方位基准。尺度基准一般由地面的电磁波测距边确定，也可以由两个以上的起算点间的距离确定，同时也可以由GPS基线向量的距离确定。GPS网的位置基准，一般都是由给定的起算点坐标确定。因此，GPS网的基准设计，实质上指确定网的位置基准问题。 基准设计应成分考虑到以下几个问题： （1）联测国家控制点（2）长边图形（3）GPS高程联测（4）新建的GPS网的坐标系应尽量与测区过去采用的坐标系统一致，如果采用的是地方独立和工程坐标系考虑以下参数：①②③④⑤ 8.1.4 GPS网构成的几个基本概念及网特征条件 1.GPS网图形构成的几个基本概念 ①观测时段 ②同步观测 ③同步观测环 ④独立观测环 ⑤异步观测环 ⑥独立基线 ⑦非独立基线 2.GPS网特征条件的计算 观测时段数计算公式： （8-2） C为观测时段数；n为网点数；m为每点设站次数；N为接收机数。故在GPS网中： 总基线数： （8-3） 独立基线数： (8-4) 多余基线数： （8-5） 3.GPS网同步图形构成及独立边的选择 独立边可以有不同的选择 当同步观测GPS接收机数N=3时，同步三角形闭合环的最少个数为： （8-8） 表8-4给出对应关系 理论上同步观测环中各GPS边的坐标差之和为0.但是由于各台GPS接收机并不是严格同步，同步闭合环的闭合差不等于零。规范有一定要求。 由于同步图形是在相同的时间观测相同的卫星所获得的基线构成的，基线之间是相关的观测量，因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，也不可能发现粗差，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。 为了确保GPS观测成果可靠性，有效发现粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形，这种几何图形，可以由数条GPS独立边构成的非同步多边形（亦称非同步闭合环），如三边形、四边形、五边形等。当GPS网中有若干起算点时，可由两个起算点之间的数条GPS独立边构成附合路线。 可软件自动选取，也可人工调整。 8.1.5 GPS网图形设计 GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种。 GPS图形设计的取决条件？ 点连式：点连式是指相邻同步图形之间仅有一个公共点的连接。 特点：所构成的图形几何强度很弱，没有或极少有非同步图形闭合条件，一般不单独使用。 边连式：是指同步图形之间有一条公共基线连接。 特点：网的几何强度较高有较多的复测边和非同步图形 闭合条件。在相同的仪器台数条件下，观测时段数将比点连式大大增加。 结合图8-4 说明 多少定位点，多少个观测时段，多少条重复边，多少个异步环，最少同步观测图形，总基线数，多余基线数，必要基线数。 网连式 特点： 边点混合模式：是把点连接式和边连接有机地结合起来，组成GPS网，既能保证网的几何强度，提高网的可靠性指标，又能减少外业工作量，降低成本，是一种较为理想的布网方法。 结合图8-5 说明。 多少定位点，多少个观测时段，多少条重复边，多少个异步环，最少同步观测图形，总基线数，多余基线数，必要基线数。 三角锁(或多边形