第章PLC的SFC编程.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 5.1 功能图的产生及基本概念 5.2 顺序控制指令 5.3 功能图的主要类型 5.4 功能图编程应用举例 5.1 功能图的产生及基本概念 功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代初，法国；88年IEC848标准 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 在S7-200中用功能图编程的应用 大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持功能图编程 功能图的基本概念 功能图构成： “状态”+“转移”+“有向线段” 状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。 举例 5.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍 指令形