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机械原理课程设计题目及设计指导 书本打包机设计 书本打包机任务 将若干本一摞的书用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ① 横向送一摞书。 ② 纵向推一摞书到工位a，使它与工位b—g上的六摞书贴紧。 ③ 书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 ④ 继续推书前进至工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面。这个工序中推书机构共推动a—g的7摞书。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作， 先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折 两端上、下边。 ⑥ 继续折前角。 ⑦ 上步动作完成后，推书机构已进到 下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ⑨ 在工位d向两端涂胶。 ⑩ 在工位e贴封签。 ⑾ 在工位f、g，用电热器把 胶烘干。 ⑿ 在工位h时，用人工将包 封好的书摞取下。 书本打包机各机构运动循环图 说 明  以主轴O的转角表示运动时间，具体说明如下： 1）横向送书机构（图a） 主轴O转动150°为横向送书机构静止时间；再转动190°横向送书机构将书推送到位；再转动20°期间横向送书机构回