第章数控机床的伺服.pptVIP

U1 ＋80V 步进电机也由定子和转子组成。分反应式、永磁式，混合式三种。 反应式的定子上有六个磁极，每个磁极上绕有励磁绕组，每相对的两个磁极组成一相，分成A、B、C三相。接成Y型。 转子无绕组，由带齿的铁心制成。 2.步进电机的结构 三相反应式步进电机结构 60° 步进电机是按电磁吸引的原理进行工作的。当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，每次将离开最近的某一对转子齿吸引，从而使转子一步步转动。 3.步进电机的工作原理 步进电机对应每个脉冲每次所转过的角度称为步距角。 1) 三相单三拍运行 假设转子有四齿，三相单三拍是指定子按： 正转：A→B→C→A顺序通电； 或： 反转：A→C→B→A顺序通电； 每切换一次，转子就顺(逆)时针转过30°(步距角)。 30° 3)三相六拍通电顺序： 正转：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转：A→AC→C→CB→B→BA→A 步距角为15°，特点是旋转精度高，且转换过程中始终保证有一相绕组通电，工作稳定，因此这种方式被大量采用。 2)三相双三拍通电顺序： 正转： AB→BC→CA→AB 反转： AC→CB→BA→AC 步距角仍为30° ，特点是切换时总保持一相通电，所以工作比