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第四章基于稳态模型的异步电动机调速系统 一、变压变频调速的基本原理： 1、异步电动机稳态数学模型： 3个假设条件：忽略空间和时间谐波；忽略磁饱和；忽略铁损。 电动机T型等效电路：图4-1 一般情况下，Lm比Lls大得多，因此，忽略励磁电流（断开Lm支路），获得电动机简化等效电路：图4-2，根据简化电路可以获得电路方程和机械特性方程。 电路方程： 折合到定子侧转子相电流：式（4-1），简化方程：式（4-2） 机械特性：式（4-3）、图4-3 临界转差率sm：式（4-4） 最大转矩Tem：式（4-5） 2、变压变频调速基本原理： 变压变频调速是改变同步转速的一种调速方法。 为达到良好的控制效果，常采用电压—频率协调控制。 三相异步电机定子的相电动势的有效值是： 式中，Eg:气隙磁通在定子每相中感应电罢势有效值； f1:定子频率； Ns:定子每相绕组串联匝数； kNs:基波绕组系数； Φm:每极气极隙磁通量，单位为Wb。 只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通Φm的目的。 （1）基频以下调速: 保持Φm不变，当频率f1从额定值f1n向下调节时，必须同时降代Eg，使 Eg/f1=常数 即采