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南京理工大学紫金学院 毕业设计说明书(论文) 作 者: 杨望 学 号： 080404153 系： 电子工程与光电技术系 专 业: 通信工程 题 目: 基于FPGA的直流电机控制设计 助教刘曦 助教 刘曦 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2012 年 5 月 毕业设计说明书（论文）中文摘要 文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。然后阐述了FPGA的设计原理以及所涉及到的相关芯片，接着对所要应用的硬件语言VHDL方面的知识进行了简要地介绍，这些为论文的具体设计部分提供了理论基础。 本系统针对需要实现对直流电机的转向与速度控制，设计出了一种较理想的方法。对整个系统进行模块化设计，并且每个子模块都通过了仿真测试。系统采用了模块化的设计思路，为系统的设计和维护提供了方便，同时也提高了系统性能的可扩展性。 关键词 直流电机 现场可编程门阵列 硬件描述语言 PWM 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Design of DC Motor Control Base on FPGA Abstract This paper introduces clearly the construction and the principle of DC Motor and the principle of the speed control based on PWM and FPGA integrated chip. And the paper describes detailedly and operationally the composition program of DC motor speed control based on PWM and the design of the hardware circuit, the program design and the system simulation . Then it describes the principle of the FPGA design and the related chips, then gives a brief introduction on the knowledge of applied hardware language VHDL, all these provides a theoretical basis for the specific design sections of this paper. The system against the achievement of the DC motor speed and steering control, designs an ideal method. It designs the modularization of the whole system, and each sub-module has passed the simulation tests. The system uses a modular design concept, it is not only convenient for the system design and maintenance,but also improves the performance of the system scalability. Keywords DC motor FPGA VHDL PWM 本科毕业设计说明书（论文） 第 Ⅰ 页 共 Ⅱ 页 目 次 1 绪论………………………………………………………………………………… 1 1.1 课题的来源……………………………………………………………………… 1 1.2 课题研究的目的及其意义……………………………………………………… 2 1.3 课题国内外研究现状…………………………………………………………… 3 1.4 课题研究的主要内容及其安排………………………………………………… 3 2 直流电机的基本知识………………