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第三章 带式输送机 第三节 带式输送机的传动原理 一、胶带的摩擦传动原理 带式输送机所需要的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的。图3-24所示为带式输送机传动原理简图。 原理：当电动机经减速器带动传动滚筒转动时，传动滚筒靠摩擦力带动胶带沿圈中所示箭头方向运动，使得胶带与传动滚筒相遇点的张力Fy大于分离点的张力FL 。Fy与FL之差值为传动滚筒所传递的牵引力。 取AB这段长度的胶带为隔离体，如图3-24(c)所示。当传动滚筒顺时针转动时，作用在单元体上的力有：A点的张力F；B点的张力F+dF，与F成dθ角；传动滚筒对胶带的法向反力dN及摩擦力μdN。 μ为滚筒与胶带之问的摩擦系数。当忽略胶带自重、离心力和弯曲力矩时，该单元体受力平衡方程为： 式(3-3)为一阶常微分方程。解之可得出张力随围包角变化而变化的函数F=f(θ）在极限平衡状态下，当围包角由O增加到α时，张力由FL增加到Fymax 。利用这两个边界条件，对微分方程式(3-3)两边定积分得 相遇点张力Fy随负载的增加而加大，当负载增加过多时，就会出现相遇点张力Fy 与分离点张力Fl之差大于传动滚筒与胶带间的极限摩擦力，胶带将在滚筒上打滑而不能工作。若使胶带不在滚筒上打滑，必须满足如下条件： Fl Fy Fymax (3-6) 图3-25所示是按式(3-4)、(3-6)绘制的胶带张力变化规律曲线。从图中可以看出，胶带张力在BC弧内按欧拉公式(3-4)所反映的规律变化，在c点胶带的张力达到Fy ，在CA弧内胶带的张力保持不变。 胶带是弹性体，在张力作用下要产生弹性伸长，而且受力越大变形越大。而胶带张力由相遇点到分离点是逐渐变小的，也就是说在相遇点被拉长的胶带，在向分离点运动时，就会随着张力的减小而逐渐收缩。 在这个过程中，胶带与滚筒之间便产生相对滑动，称其为弹性滑动(或叫弹性蠕动)，显然，弹性滑动只发生在传动滚筒上有张力差的一段胶带内。这个张力差就是滚筒传递给胶带的牵引力。也就是说在传递牵引力的围包弧内必然有弹性滑动现象。这段由弹性滑动产生的弧叫滑动弧，滑动弧所对应的中心角叫利用角λ，张力没有变化的包角?叫静止角。滑动弧随着相遇点张力的增大而增加。 二、传动装置的牵引力 由式(3-4)可知，带式输送机单滚筒传动装置可能传递的最大牵引力为： (3-7) 从式(3-7)中可以看出，提高传动装置牵引力有如下方法： ①增大FL。 ②增大围包角a。 ③增大摩擦系数μ。 各方法详细阐述如下。 ①增大FL。增加拉紧力可使分离点张力FL 增大。但在增大FL的同时，必须相应地增大胶带断面，这样就使胶带费用及传动装置的结构尺寸随之加大，故不经济。 ②增大围包角a。对于井下带式输送机，因工作条件较差，所需牵引力较大，可采用双滚筒传动增大围包角。 ③增大摩擦系数μ。通常是在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的橡胶、牛皮等衬垫材料，以增大摩擦系数。 式(3-7)表示的是传动滚筒能传递的最大摩擦牵引力。在实际使用中，考虑到摩擦系数和运行阻力的变化，以及启动加速时的动负荷影响，应使摩擦牵引力有一定的富裕量作为备用。因此，设计采用的摩擦牵引力 Fu应为： 摩擦系数对所能传递的牵引力有很大影响。 影响摩擦系数的因素很多，主要是输送带与滚筒接触面的材料、表面状态以及工作条件。 对于功率大的带式输送机，还要考虑比压、输送带覆盖胶和滚筒包覆层的硬度、滑动速度、接触面温度。 三、双滚筒传动牵引力的分配 目前采用双滚筒传动的带式输送机有两种形式： 一是两滚筒通过一对齿数相同的传动齿轮联接(即刚性联接) 三、双滚筒传动牵引力的分配 一是两个滚筒分别传动。 (一)刚行联接的双滚筒传动 具有刚性联接的双滚筒传动，两个滚筒的转数相同。若两滚筒的直径也相等，则从图3-27中可以看出，胶带由滚筒Ⅱ的D点到滚筒I的B点的张力是相等的，故B点可以看做是D点的继续。当滚筒II传递的牵引力达到极限值后，滚筒①开始传递牵引力。这时，静止角仅存在于滚筒①上。 滚筒Ⅱ可能传递的最大牵引力为： 滚筒Ⅰ可能传递的最大牵引力为： 式中，F`为两滚筒间胶带的张力。 传动装置可能传递的总牵引力为： 式中： 具有刚性联接的双滚筒传动装置 优点：结构简单，造价低； 缺点：设计好的牵引力分配比值只适用