7 运动学 点复合运动.ppt

* * * * * * * * * 16.3.2 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 设动点在动坐标系O?x?y?z?上沿相对轨迹曲线AB运动,而动坐标相对静坐标系Oxyz作平行移动 当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。这是牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 16.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 16.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 例 题 例7-3 平行四连杆机构的上连杆BC与一固定铅直杆EF相接触，在两者接触处套上一小环M，当BC杆运动时，小环M同时在BC、EF杆上滑动。曲柄AB=CD=r，连杆BC=AD=l，若曲柄转至图示?角位置时的角速度为?，角加速度为?，试求小环M的加速度。 动点：小环M 解： 静系：固连在地面上 动系：固连在连杆BC上 绝对运动沿EF的直线运动，aa方向沿EF。 动点M 将加速度合成定理的矢量方程向y?轴投影 方向如图 与AB平行 牵连运动是连杆BC的平移 相对运动沿BC的直线运动，ar方向沿BC。 16.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 例 题 解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 [例] 已知：凸轮半径　 求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。 绝对速度va = ? , 方向??AB ；