【毕业设计】CK5116A立式车床数控的数控化改造.docVIP

目 录 摘要 2 ABSTRACT 2 引言 3 第1章 总体方案的设计 5 1.1 设计任务 5 1.2 总方案的论证 5 1.2.1 机械部分的改造设计 8 1.2.2 伺服进给系统的改造设计 9 1.2.3 数控系统的硬件电路设计 9 1.3 总体方案的确定 10 第二章 机械部分的改造 10 2.1 主轴转动的改造设计 10 2.1.1 主轴驱动单元 11 2.1.2 主轴的传动连接 12 2.1.3 主轴的检测装置 12 2.2 纵向进给系统的改造设计 12 2.2.1 纵向滚珠丝杆螺母副的选用 13 2.2.2 伺服电机的选用 19 2.3 横向进给系统的改造设计 19 2.3.1 横向进给系统滚珠丝杆螺母副的选用 20 第三章 数控系统的改造设计 25 3.1 数控系统的选择 25 3.2 SINUMERIK 802C base line 26 3.2.1 操作面板结构 26 3.2.2 系统接口布局 28 3.2.3 数字输入/输出接口X100~X105，X200和X201 29 结论 30 参考文献 31 致谢 32 CK5116A立式车床数控的数控化改造 摘要 针对现有常规CK5116A立式车床数控的缺点提出数控改造方案和西门子802CBL系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通机床的数控化改造的设计过程，较详细地介绍了CK5116A机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以西门子802CBL的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出模拟信号，经伺服驱动器驱动伺服电机，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。 改造过程如下：（1）机械部分的改造，包括纵向进给方向和横向进给的改造。主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式伺服电机的计算选择及纵向、横向机构装配图方案的制定。（2）电气控制部分的设计，主要包括西门子802CBL 内置PLC I/O接口的分配和电气控制图的设计。 关键字：数控 西门子802CBL 伺服电机 滚珠丝杠 改造 ABSTRACT To remedy the defects of ordinary lather CK5116A,a design of data processing system and its SINUMERIK 802C base line system program is put forward to raise the processing precision and extend she machine’s usage ,and to improve production rate. This paper pressnts the process of designing numerical control reform, and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control systems reforms. We adopt control system which has SINUMERIK 802C base line to cope with the signal, and output the stepf pulse through the I/O interface. After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll. Thus achieve the verticalmovement and the crosswise movement. Reform process as follows:⑴The reformation of machine part,include to enter lengthways to the reformation of the direction with horizontal enter to direction of reformation . Mainly include to roll the ball screw shaft nut and the calculation choice of reaction stepping motor and the establishment of lengthways,horizontal organization assemble diagram project.⑵The refo