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Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） (1) 適用機台: Yaskawa CSL1200D Robot (2) 實行時機與目的: 為維持Yaskawa Robot各軸作動順暢以及減少機件磨損,每使用6000小時,需更換並補充各軸齒輪之潤滑油。 本報告將針對 1.各軸注油的位置 2.注油, 出油的方式進行介紹 流程: 1.准备工具及材料： Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 各位置说明： 各位置说明： 各位置说明： 各位置说明： 换油前准备事项： Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） IVO Confidential IVO Confidential * IVO Confidential * Yaskawa Robot减速机换油方法简介 2.组装： 打油机 Grease（润滑油） 油嘴 开盖后直接装入 Grease Out CDA IN 2.组装： Grease Out另一端接气压管 取一段气压管（约1.5m）接塑料桶做承装旧油之用 注油管 出油管 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 1 2 3 5 4 7 6 SK DNS機台內的Yaskawa Robot 為Double ARM；需用打油機的部分為：位置1～7處 使用油品：RE NO:00用手動注油槍部分為：位置SK 共2處 使用油品：SK-1A （暂时更新1~7部分） 3.注油位置介绍： 3 7 6 5 4 SK SK 侧面视图 正面视图 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 位置1： 每个减速机均有两个油孔，命名规则为：位置在上为注油孔，位置在下为出油孔 （新油加压注入减速机，旧油在内压力和重力作用下更易从下方出油口排出，减少耗油量） 出油口 注油口 拆cover Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 位置2： 出油口 注油口 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 位置3： 出油口 注油口 拆cover Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 位置4（与5对称）： 出油口 注油口 位置6（与7对称）： 注油口 出油口 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 1. 将打油机与FAB内CDA气源接通； 2.将robot升至一定高度（以fork高度与操作者齐胸高度为宜，太低则很难对位置2进行操作，太高则不便于对位置3操作）; 先对打油机打压将注油管路中气体/旧油排出 换油流程（以7减速机为例）： 1.拆下注油孔出油孔密封之螺絲 2.分别接上6mm油嘴(为防止漏油，出油口油嘴可用内六角扳手稍施力锁紧)； Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 4.先缓慢打压，使加压频率接近1.5次/秒，（氣量約為1 bar）待出油管有旧油（发黑）匀速排出后可适当加大至2次/秒； （开始打压时若立即打入高压，会因减速机内旧油未及时排出内部压力过大而导致油封破裂） 1bar 5. 当出油管有新油排出时即可停止打压（通过颜色判别为新/旧油） 6.待出油管路无继续出油后拆下出油管路和油嘴，锁好密封螺丝； 7.将注油管路和油嘴拆下，锁好密封螺丝； 一个减速机换油结束，其余位置1~6也以相同的方式换油 3.将注油管插入注油口油嘴，出油管插入出油口油嘴； Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版） 注意事项： 1.在要进行换油作业的油嘴正下方位置铺好无尘布 （1.防止出油喷溅/溢出污染机台，给PM带来不便 2.防止小零件掉落遗失） 2.拆卸/组装所有油嘴、螺丝皆不可太过用力，锁紧即可； 3.油嘴与气压管路接法：直接将气压管插入即可；拆法：将油嘴外层塑料圈向前推， 轻拔气压管即可拔下，且不可直接将管路用力拔下，会损坏油嘴； 4.工具用完即收起，且不可随手乱放； 5.拆下的螺丝等零件要集中放置在作业不易碰到的地方，不可随手乱放； 6.在robot 附近作业时要注意不要碰到fork，以免影响水平精度； 7.全部换油作业结束后注意做好5s *