第3章刚体的定轴转动1.1案例分析.pptVIP

* 例：如图所示，滑轮转动惯量J=0.01kg，半径R=7cm物体质量m=5kg，由一绳与倔强系数K=200N/m的弹簧相连，若绳与滑轮间无相对滑动，忽略轴上摩擦，求（1）当绳拉直，弹簧无伸长时，使物体由静止而下落的最大距离；（2）物体速度最大值的位置及最大速度。 m J R K * * 对时间积累的效果 质点运动 刚体定轴转动 动量 动量矩 动量定理 动量矩定理 动量守恒定律 动量矩守恒定律 冲量 冲量矩 （角动量） 3、有一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为J，开始时转台以匀角速度ω0 转动，此时有一质量为m的人站在转台中心。随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为 （B） （C） （A） （D） 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 动量矩守恒； 机械能不守恒. 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 动量矩守恒； 动量不守恒； 子弹、杆组成一系统，应用动量矩守恒 一长为l , 质量为m 的杆可绕支点O自由转动．一质量为 、速率为v 的子弹射入杆内距支点为d 处，使杆的偏转角为300。问子弹的初速率为多少? 解 例 射入杆后，以子弹、细杆和地球为系统，机械能守恒 2010年期末试题 小球的重力与冲击力相比可忽略 例 解 一根质量为m1 、长为2l 的均匀细棒，可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动，开始时细棒静止于水平位置。今有一质量为m2的小球，以速度 垂直向下落到了棒的端点，小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞。试求碰撞后小球的回跳速度 及棒绕轴转动的角速度 。 由动量矩守恒定律得 弹性碰撞 其中 解得 * * * * * 2、刚体的动能定理（动能定理） 质点组动能定理 刚体特性 刚体定轴转动的动能定理 质点间无相对位移 刚体定轴转动的动能定理： 刚体定轴转动的动能定理： 合外力/矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 ? 功的力矩表示 力矩的功 力矩 力 对质元P所做的元功： h hi hc x O m C ?m 一个质元： 整个刚体： 3、刚体的势能 ：刚体的重力势能等于其质心的重力势能。 ：质量均匀分布的刚体，质心的位置为它的几何中心。 4、刚体的机械能及其守恒定律 ——含定轴转动刚体的系统 机械能守恒定律 刚体的机械能： 质点和刚体的机械能： 系统的机械能守恒，即 对 质点和刚体组成的系统： 例5一匀均细杆长l，质量m，垂直放置，o点着地。杆绕o点自由倒下，求杆的另一端点a着地时的角速度?、线速度v、法向加速度an及切向加速度 a? 。 a c mg c l m a o 解 杆在倒下过程中机械能守恒 杆着地时刻，根据转动定律 M=I? a c mg c l m a o 一根长为l、质量为m的均匀细棒, 棒的一端可绕通过O点并垂直于纸面的轴转动, 棒的另一端有质量为m 的小球。开始时，棒静止地处于水平位置A。当棒转过 ? 角到达位置B，棒的角速度为多少? 取小球、细棒和地球为系统, 在棒转动过程中机械能守恒, 设A位置为重力势能零点. A B 练习： 解: A B 例6质量m1，半径为R的定滑轮（当作均质圆盘）上绕一轻绳，绳的端固定在滑轮上，另一端挂一质量为m2的物体而下垂，如图所示。忽略轴处摩擦，求物体m2由静止下落h高度时的速度。 h R O m2 m1 解 根据机械能守恒定律 2、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是 （A）只取决于刚体的质量，与质量的空间分布和轴的位置无关。 （B）取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关。 （C）取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。 （D）只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关。 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 §3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 (动量矩/角动量) 1 质点的动量矩 大小 一、质点的动量矩和刚体的动量矩 方向：符合右手法则. （圆周运动） z 2 刚体定轴转动的动量矩 二、刚体定轴转动的动量矩定理 O 刚体定轴转动的动量矩定理 三、刚体定轴转动的动量矩守恒定律 则 若 讨论 对于绕固定轴转动的刚体，因J 保持不变，当对轴的合外力矩为零时，其角速度恒定。 物体系内力矩不改变系统的动量矩. 物体系的动量矩守恒 解: 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘A和B。A是机器上的飞轮, B是用以改变飞轮转速的离合器圆盘。开始时,他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动。然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下啮合为一体, 其角速度为ω。 齿轮啮合后两圆盘的角速