毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机实现对四相四拍步进电机的转速进行开环控制.docVIP

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2016-12-30 发布于浙江
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毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机实现对四相四拍步进电机的转速进行开环控制.doc

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毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机实现对四相四拍步进电机的转速进行开环控制

陕西理工学院毕业设计第 PAGE 43 页共 NUMPAGES 43 页目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295639931 1 引言 PAGEREF _Toc295639931 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295639932 1．1选题背景意义 PAGEREF _Toc295639932 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295639933 1．2 研究内容 PAGEREF _Toc295639933 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295639934 2 步进电机概述 PAGEREF _Toc295639934 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295639935 2.1步进电机的分类 PAGEREF _Toc295639935 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295639936 2.2　步进电机的工作原理及控制技术 PAGEREF _Toc295639936 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295639937 2.3 步进电机的主要技术指标 PAGEREF _Toc295639937 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295639938 2.3.1步进电机的基本参数 PAGEREF _Toc295639938 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295639939 2.3.2动态指标及术语 PAGEREF _Toc295639939 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295639940 2.4 步进电机的工作特点 PAGEREF _Toc295639940 \h 9 HYPERLINK \l _Toc295639941 2.5 步进电机的控制方法 PAGEREF _Toc295639941 \h 9 HYPERLINK \l _Toc295639942 3 系统硬件设计 PAGEREF _Toc295639942 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295639943 3.1 系统设计方案 PAGEREF _Toc295639943 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295639944 3.2 系统的组成和对应功能的简述 PAGEREF _Toc295639944 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295639945 3.2.1单片机简介 PAGEREF _Toc295639945 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295639946 3.2.2单片机中断 PAGEREF _Toc295639946 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295639947 3.2.3中断控制的专用寄存器 PAGEREF _Toc295639947 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295639948 3.2.4 中断响应过程 PAGEREF _Toc295639948 \h 17 HYPERLINK \l _Toc295639949 3.3 单片机最小系统设计 PAGEREF _Toc295639949 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295639950 3.4控制电路的设计 PAGEREF _Toc295639950 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295639951 3.5驱动电路设计 PAGEREF _Toc295639951 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295639952 3.6数码管显示电路 PAGEREF _Toc295639952 \h 20 HYPERLINK \l _Toc295639953 3.6.1数码管显示方式 PAGEREF _Toc295639953 \h 20 HYPERLINK \l _Toc295639954 3.6.2 LED数码管 PAGEREF _Toc295639954 \h 21 HYPERLINK \l _Toc295639955 4系统软件设计及调试 PAGEREF _Toc295639955 \h 23 HYPERLINK \l _Toc295639956 4.1 软件设计 PAGEREF _Toc295639956 \h 23 HYPERLINK \l _Toc295639957 4.2仿真软件proteus特点 PAGEREF _Toc295639957