毕业设计(论文)-基于MATLAB的PID控制器设计.docVIP

基于MATLAB的PID控制器设计 TOC \o 1-3 \f \h \z \u HYPERLINK \l _Toc169667993 摘 要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 (至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 PAGEREF _Toc169667993 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169667995 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc169667995 \h 3 HYPERLINK \l _Toc169667996 1.1 课题来源及PID控制简介 PAGEREF _Toc169667996 \h 3 HYPERLINK \l _Toc169667997 1.1.1 课题的来源和意义 PAGEREF _Toc169667997 \h 3 HYPERLINK \l _Toc169667998 1.1.2 PID控制简介 PAGEREF _Toc169667998 \h 3 HYPERLINK \l _Toc169667999 1.2 国内外研究现状及MATLAB简介 PAGEREF _Toc169667999 \h 5 HYPERLINK \l _Toc169668000 第二章 控制系统及PID调节 PAGEREF _Toc169668000 \h 7 HYPERLINK \l _Toc169668001 2.1 控制系统构成 PAGEREF _Toc169668001 \h 7 HYPERLINK \l _Toc169668002 2.2 PID控制 PAGEREF _Toc169668002 \h 8 HYPERLINK \l _Toc169668003 2.2.1 比例、积分、微分 PAGEREF _Toc169668003 \h 8 HYPERLINK \l _Toc169668004 2.2.2 Ｐ、Ｉ、Ｄ控制 PAGEREF _Toc169668004 \h 10 HYPERLINK \l _Toc169668005 第三章 系统辨识 PAGEREF _Toc169668005 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc169668006 3.1 系统辨识 PAGEREF _Toc169668006 \h 11 HYPERLINK \l _Toc169668007 3.2 系统特性图 PAGEREF _Toc169668007 \h 13 HYPERLINK \l _Toc169668008 3.3 系统辨识方法 PAGEREF _Toc169668008 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169668009 第四章 PID最佳调整法与系统仿真 PAGEREF _Toc169668009 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc169668010 4.1 PID参数整定法概述 PAGEREF _Toc169668010 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169668011 4.2 针对无转移函数的PID调整法 PAGEREF _Toc169668011 \h 16 HYPERLINK \l _Toc169668012 4.2.1 Relay feedback调整法 PAGEREF _Toc169668012 \h 16 HYPERLINK \l _Toc169668013 4.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真 PAGEREF _Toc169668013 \h 17 HYPERLINK \l _Toc169668014 4.2.3 在线调整法 PAGEREF _Toc169668014 \h 18 HYPERLINK \l _Toc169668015 4.2.4 在线调整法在计算机做仿真 PAGEREF _Toc169668015 \h 19