第二章自动控制系统基本知识合编.ppt

* 例2-20 惯性环节，求其频率特性并画图表示。 R1 C1 i1(t) * 当 时， 当 时， 当 时， 当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在 平面上是正实轴下方的半个圆周。 * 1） 幅相曲线如图。 惯性环节为相位滞后环节，最