第四章系统的频率特性导论.pptVIP

工程控制基础 第四章 系统的频率特性分析 引言 引言 1、频率特性G(jω)是以ω为自变量的向量函数； 2、频率特性曲线是指自变量ω在全频段矢量矢端行走的轨迹； 3、开环频率特性曲线是判断闭环系统稳定性及评定系统动态性能指标的依据； 4、开环传递函数的形式是典型环节的乘积形式。因此寻找绘制开环频率特性曲线的规律，关键在于掌握典型环节频率特性曲线的绘制规律。 曲线的起端形式由开环传递函数的积分环节的个数确定（型别） 无积分环节v=0时，起于实轴k处； 有积分环节v=1、v=2、v=3时，起于-90°、-180°、-270°的∞远处。 曲线的终端形式由分子多项式和分母多项式的阶次差确定。 开环零极点数相同时，曲线终止于实轴； 开环极点多于零点时，曲线延（n-m）×（-90°）方向终止于原点。 开环幅相频率特性曲线所在象限由各环节形式综合确定。也可由相频特性解析式确定。 特殊点计算 与实轴的交点坐标的计算 与虚轴交点坐标的计算 可以展宽低频带，压缩高频段。清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。 可以将幅值的乘除运算转化为加减运算。 对实验所得的频率特