第四章中低速磁浮列车的牵引控制系统导论.ppt

中低速磁浮车的牵引控制系统 西南交通大学电气工程学院 郭小舟 第1节 磁浮列车与直线电机 HSST 磁浮车（日本） 　交大MST-1磁浮车 青城山磁浮车 国防科大磁浮车 直线电机的基本结构 直线电机可看作是将旋转电机径向剖开展平 定子—初级，转子—次级 初级与次级长度不相等。 短初级直线异步电机（HSST） 长初级直线异步电机（西南交大） * 上海磁浮车（德国TR08） 磁浮车是一种新的交通工具，研究的重点 常导型磁浮列车利用电磁吸力实现悬浮 磁浮列车利用直线电机实现牵引、制动 第2节 直线异步电机（LIM）的控制特性 LIM控制方式取决于其应用场合。LIM控制策略与应用目标相关 由电磁场分析知，LIM的推力是 LIM工作时除产生推力外还有垂向力。计算式为 当气隙磁场有x分量时,LIM垂向力还要增加一项 这时,LIM的垂向力(也称为法向力,磁拉力)为 在讨论电机的控制方式时,应当了解电机初级中电流与频率变化时电机推力和垂向力的变化规律 1 直线异步电机的等值电路 直线异步电机也是异步电机。在低速情况下直线与旋转电机是相近的 可以用异步电机的等效电路的方法来分析LIM 在等值电路中，定子边即初级；转子边是次级。旋转电机的转矩对应直线电机的推力 电机在S=1处起动运行。当运行速度提高，推力也增大。越过峰值后，速度增高推力下降。从起动到峰值点前是不稳定运行区域，峰值点后为稳定区