7、现代机电系工程学.docVIP

现代机电系统工程学内容简介 课程编号：B0200007C 课程名称：现代机电系统工程学 英文译名： Modern Mechantronics System Engineering Science 适用学科：机械电子工程 先修课程： 开课院（系）：机电学院 任课教师：李洪人 韩俊伟 姜洪洲 赵克定 富历新 曲东升 陈维山 赵杰 刘宏 高晓辉 王刚 刘文剑 崔贤玉 邹鸿生、任秉银 内容简介： 介绍现代机械电子装备和系统的主要特征与发展趋势，以6自由度运动平台实例介绍系统集成化设计概念与方法。讲述飞行姿态液压仿真转台设计、计算和控制策略。从系统总体的角度介绍飞行器运动仿真系统总体概念设计、子系统构成、技术指标分配、关键技术及其解决措施、系统精度指标分析方法、系统指标测试方法。 讲述运动控制系统的构成、分类 及特点；运动控制系统中典型伺服电机、传感器、运动控制器的工作原理、特性及选用原则；运动控制系统中常用的控制策略及系统的分析、设计及调试方法。 以自重构机器人技术、可重构机器人技术、三肢体仿生机器人技术、6-PRRS并联机器人为例概述机器人的运动学、动力学建模与仿真；机械结构设计；通讯与控制系统设计；实验平台的建立与各种相关算法的研究。介绍仿人灵巧手的组成、仿人灵巧手的机械系统、电气系统、传感系统、控制系统、手眼视觉系统和遥操作系统。 介绍现代制造系统模式、体系结构结构、管理模式与系统、工程管理、建模与诊断、集成技术、知识管理和信息化技术。 介绍工业常用控制总线的结构及工作方式、控制模块的设计、器件选型以及调试。 介绍智能结构的最新发展及其在微执行机构、生物医学设备、车辆系统、航天结构以及精密系统中的应用，介绍一些功能材料的特性与使用。 主要教材 付京逊，R. C. 冈萨雷斯，C. S. 李.著 控制·传感器技术·视觉·智能机器人学.第四版. 中国科学技术出版社 Saeed B. Niku 著 机器人学导论——分析、系统及应用 电子工业出版社 熊有伦 主编 机器人技术基础 华中科技大学出版社 黄真 孔令富 方跃法著 并联机器人机构学理论及控制，机械工业出版社 5．范玉顺，黄双喜，赵大哲，企业信息化整体解决方案，科学出版社，2004 6．和克忠等 计算机控制系统 清华大学出版社. 1998 7．顾新建，祁国宁，韩永生，企业工程建模方法与企业参考模型，科学出报社，2005 8．范玉顺，李建强，企业集成与集成平台技术，机械工业出版社，2004 9．范玉顺，王刚，企业建模理论与方法学导论，清华大学出版社，2001 现代机电系统工程学教学大纲 课程编号：B0200007C 课程名称：现代机电系统工程学 开课院系：机电学院 任课教师：李洪人 韩俊伟 姜洪洲 赵克定 富历新 曲东升 陈维山 赵杰 刘宏 高晓辉 王刚 刘文剑 崔贤玉 邹鸿生、任秉银 先修课程： 适用学科范围：机电工程 学时：72 学分：4 开课学期：春季 开课形式：课堂讲授 课程目的和基本要求： 使学生了解现代机械电子装备的特征与发展趋势，增强对系统集成化创新思想的认识。了解六自由度并联机构的运动学、动力学分析和总体结构优化设计方法，液压伺服驱动系统分析与设计要点，平台运动控制和伺服控制策略的工程实现。介绍液压仿真转台的总体设计方案、元件和系统的设计、计算及关键技术分析。掌握进行机电运动系统的概念设计、子系统设计、技术指标分解，工程实施的综合技能。 使学生对运动控制系统的各组成部件及系统分析和设计的方法有基本的了解，学会根据工程实际要求选择伺服电机及驱动器、传感器、控制器的方法。 使学生掌握机器人的基础理论以及与其相关的先进理论和技术，了解机械、电子、传感高度集成的系统，对机器人智能控制有所认识。 使学生掌握现代制造系统先进理念与制造模式、体系结构、系统建模诊断与分析，掌握企业与企业间集成、互操作、协同的方法与技术，掌握现代制造系统之四海管理的基本方法，具备现代制造系统信息化的规划、设计、开发和实施的能力。 使学生了解、掌握总线式控制系统方面的设计、选型、调试能力。培养将控制理论、控制算法具体应用于实际系统中的能力。 使学生通过学习压电材料、形状记忆材料、电/磁致伸缩材料、电/磁流变体等主要智能材料的光-磁-电-热弹性等基本特性，学会将智能材料应用于机电系统设计。 课程主要内容： 绪论 1 现代机电系统的一般构成、特点及学科交叉；2 机械电子技术发展的外部与内部推动力；3 机械电子技术发展的趋势；4系统集成化的典范；5 系统集成化创新推动环境模拟与仿真试验装备的进步。 第一篇 六自由度运动平台系统集成设计 1 六自