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- 2016-11-25 发布于贵州
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研华ADAM-510在油品计量站监控系统中的应用
系统描述
1 IPC、PLC、 PC-Based PLC三者的关系
随着PC技术的飞速发展,使得IPC(工业控制计算机)以及基于IPC的应用技术同样也得到了突飞猛进的发展。同时,随着Internet技术的应用和所有生产信息过程和控制信息过程的集成与发展,并可通过Internet/Intranet浏览生产过程信息流中的制造过程、操作和监控现场智能设备等,IPC越来越多地承担着SCADA的人机交互控制任务和协同下级小型控制器或智能现场设备的控制任务。总体而言,IPC还是最适合应用于自动化控制平台的。但作为传统主流控制器的PLC,它拥有稳定性好、可靠性高、逻辑顺序控制能力强等优点,在自动化控制领域具有不可替代的优势。但有一大遗憾:其封闭式架构、封闭式系统(研发必须具备自己或OEM的CPU、芯片组、BIOS、操作系统、梯形图编程软件)、较差的开放性势必会造成其应用上的壁垒,也增加了用户维修的难度和集成的成本。有人断言,在不久的将来,基于PC的控制器将会逐步取代PLC而成为主流控制设备。为了改善这种局面,传统PLC生产厂家正在逐步将PLC的功能PC化、而IPC厂家也逐步将IPC的逻辑控制功能PLC化,使PLC和IPC在功能和规格方面越来越接近,由此就出现了基于PLC和IPC技术的嵌入式控制器:PC-Based PLC。
从某种意义上讲,PC-Based控制和PLC是一个矛盾、并列的概念。因为从硬件本身来说,随着电子技术的发展,许多功能强大的CPU,包括PC同类的芯片都可以作为新一代PLC控制器的核心处理器的选择对象。但是,高性能CPU必须配合稳定可靠的实时控制引擎(实时操作系统及工业控制内核)才能构成真正意义上的PLC工业控制器,才可能满足工业用户在实时性和可靠性等方面的严格要求。因此,不同PLC供应商会根据芯片在可靠性、性价比等各方面的综合指标,为其新型控制系统选择相应的“高性能CPU+实时控制引擎”的控制器,包括Windows CE、Linux、WindRiver或者PLC厂商自有的某种实时控制引擎等的PC based控制器。
严格意义上说,国内常常提到的基于Windows NT/2000/XP操作系统的PC-Based控制系统只是某些供应商所提供的某一类PC-Based控制系统。众所周知,由于受到Windows NT/2000/XP平台本身的影响(如实时任务处理、长期稳定运行、抗病毒和恶意攻击等方面的限制),该类控制系统在工业应用中还有很大的局限性。当然,该类系统的存在也会促进新一代PLC控制器在用户友好和易于编程等方面的不断提高。
PC-Based PLC嵌入式控制器,它不再像IPC那样以机箱加主板为主体结构,再搭配诸如A/D、D/A、DI/DO等功能I/O板卡的组合产品,而是一个独立的基于嵌入式PC技术的专用系统,适合应用于小型的SCADA系统。如Advantech的ADAM5510HC,ADAM5511HC系列, 其主机内部是40MHz主频的80188 CPU,操作系统为兼容DOS的ROMDOS,其编程环境是基于PC的标准ANSI C语言程序,程序开发过程与PLC极其相似:首先在PC上编写控制任务程序,并将其编译好后传送到主机内的RAM上、再让其脱机运行。另外为了使其具备PLC的优势特性,PC-Based PLC也可使用梯形图编程,相对于PLC而言,PC-Based PLC的优势在于拥有IPC强大的Computing、Data Processing和Communication功能,在软件方面,PC-Based PLC支持IEC-61131-3(LD、SFC、FBD、IL、ST)的五种国际标准语言和软逻辑。由于以上特点,PC-Based PLC将会更加开放和标准化,能适应更加复杂的控制和管控一体化信息的需求。
总的来说,IPC是开放式架构、开放式系统,PLC则是封闭式架构、封闭式系统,而PC-Based PLC介于二者之间,是开放式架构、封闭式系统。严格地说,IPC一般承担着控制管理任务和协同下级小型控制器或智能现场设备的控制任务,而PLC一般用作现地控制器。由于PC技术、信息技术、通信技术的交替发展,使得研发PC-Based PLC的投资相对减少,会有更多的厂家来共同推进PC-Based PLC的发展。因此,PC-Based PLC会有非常好的发展前景,但这并不意味着在短时间内PC-Based PLC会取代PLC,PLC和PC-Based PLC将会在竞争的发展中逐渐走向融合[1 、2]。
2 PC-Based PLC:ADAM5510的通信系统
PC-Based PLC架构与PLC一样,由其架构的控制系统最为重要的一个环节便是与上位机进行的实时数据通信过程,而这一环节往往是制约系统实时性和稳定性的因素,它容易出
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