使用51单片机定时器来模拟PWM.docxVIP

【老三】那份执着(812602920)?2014/4/14?19:35:49这个没必要吧设置定时器初值期间，关闭定时器………………这个没必要吧【老三】那份执着(812602920)?2014/4/14?19:40:18没人？【老大】小灰灰(1124315978)?2014/4/14?19:50:36问题解决了没啊【老三】那份执着(812602920)?2014/4/14?19:51:10找到程序了【老三】那份执着(812602920)?2014/4/14?19:51:16在看不是好懂/*******************************************************************//*?程序名：PWM直流电机调速?*//*?晶振：11.00592?MHz?CPU型号：AT89C51?*//*?直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速?*/?/*****************************************************************/?#includereg51.h#define?TH0_TL0?(65536-1000)//设定中断的间隔时长unsigned?char?count0?=?50;//低电平的占空比unsigned?char?count1?=?0;//高电平的占空比bit?Flag?=?1;//电机正反转标志位,1正转，0反转sbit?Key_add=P2?^?0;?//电机减速sbit?Key_dec=P2?^?1;?//电机加速sbit?Key_turn=P2?^?2;?//电机换向sbit?PWM1=P2^6;//PWM?通道?1，反转脉冲sbit?PWM2=P2^7;//PWM?通道?2，正转脉冲unsigned?char?Time_delay;/************函数声明**************/void?Delay(unsigned?char?x);void?Motor_speed_high(void);void?Motor_speed_low(void);void?Motor_turn(void);void?Timer0_init(void);/****************延时处理**********************/void?Delay(unsigned?char?x){Time_delay?=?x;while(Time_delay?!=?0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔}/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/void?Motor_speed_high(void)//{if(Key_add==0){?Delay(10);?if(Key_add==0)?{?count0?+=?5;??if(count0?=?100)?{?count0?=?100;?}??}?while(!Key_add);//等待键松开}}/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/void?Motor_speed_low(void){if(Key_dec==0){?Delay(10);?if(Key_dec==0)?{?count0?-=?5;??if(count0?=?0)?{?count0?=?0;?}??}?while(!Key_dec?);}?}/************电机正反向控制**************/void?Motor_turn(void){if(Key_turn?==?0){?Delay(10);?if(Key_turn?==?0)?{?Flag?=?~Flag;?}?while(!Key_turn);}}/***********定时器0初始化***********/void?Timer0_init(void){TMOD=0x01;?//定时器0工作于方式1TH0=TH0_TL0/256;TL0=TH0_TL0%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/*********主函数********************/void?main(void){Timer0_init();while(1){?Motor_turn();?Motor_speed_high();?Motor_speed_low();}}/**************定时0中断处理******************/void?Timer0_int(void)?interrupt?1?using?1{TR0?=?0;//设置定时器初值期间，关闭定时器TL0?=?TH0_TL0?%?256;TH0?=?TH0_TL0?/?256?;//定时器装初值TR0?=?1;if(