大连理工大学209年理论力学竞赛试题.docVIP

姓名： 学号： 学院（系）： 大连理工大学 2009 年度理论力学竞赛试题 考试日期：2009 年 5 月 9 日 试卷共6页  级 班 一、（15 分）在图示平面机构的铰接 A 处，作用一铅垂向下的力 F = 60N ， 它使位于铅直面内两杆 OA、AB 张开，而圆柱 B 沿平面向右作纯滚动。 此两均质杆的长度均为 1m，质量均为 2kg。圆柱的半径为 250mm，质量 为 4kg，在两杆的中点 D、E 处用一刚度系数 k = 50 N/m 的弹簧连接着， 弹簧的自然长度为 1m，若系统在图示位置时静止，此时θ = 60o 。试求系 统运动到θ = 0o 时，杆 AB 的角速度（O 点与圆柱轴心 B 位于同一高度）。 F A D C E θ O B 题一图 二、（15 分）杆 AB 和 BC 其单位长度的质量为 m，杆 AB 两端分别与圆盘 O 和杆 BC 铰接。圆盘在铅垂平面内绕 O 轴以等角速度 ω 转动，在图示位置 时，求作用在 A 点和 B 点的力。 r 2r ω O A B r C 题二图 三、（15 分）图示系统由鼓轮 O、均质圆轮 A 和 B 组成。其中鼓轮的质量为 2m， 对轴的回转半径为 ρO = 3 r ，轮 A 的质量为 m，在倾角θ