半打包机解装配约束分析及其解装配的序列生成设计说明书（含全套CAD图纸）.doc

买文档送CAD图纸，QQ 本科毕业设计（论文）说明书 半打包机解装配约束分析及其解装配的序列生成 系 别 专业班级 学生姓名 指导教师 提交日期  华南理工大学广州学院 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华南理工大学广州学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 华 南 理 工 大 学 广 州 学 院 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给机械工程及自动化专业 6 班学生钟成泰毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 半打包机解装配约束分析及其解装配的序列生成 2.应完成的项目： （1）以打包机的装配模型为案例，设计装配图； （2）进行解装配约束的分析 ； （3）应用软件有关功能生成解装配序列； 3.参考资料以及说明： （1）高建刚，武英，机电产品拆卸研究综述，机械工程学报，2004年 07期，2~4 （2）杨国新，王定标，基于SolidWorks的机械零部件虚拟装配体设计技术，煤矿机械, 2007年 07期，1~2 （3）刘光复，刘学平，刘志峰，李钢，机电产品的拆卸与回收性能分析，机械工程师， 2001年 01期，13~14 （4）潘晓勇，刘光复，刘志峰，王淑旺目标拆卸序列生成算法研究，机床与液压, 2003年 04期，42~43 （5） （6） （7） 4.本毕业设计（论文）任务书于 2013年 1 月12日发出，应于2013年 5 月 25 日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。 专业教研组（系）负责人 审核 年 月 日 指导教师（导师组负责人） 签发 年 月 日 目 录 第一章、绪论 6 1.1 引言 6 1.2 解装配的定义 7 1.2.1 解装配的种类 7 1.3 解装配相关的历史与现状 8 1.3.1 解装配的研究热点 9 1.4 解装配约束的定义 11 1.4.1 约束的定义 11 1.5 本课题研究的意义 11 第二章、装配