第一章自动控制的一般(第一讲)总汇.ppt

* 4. 航空航天 * 5. 生活方面 * 1938年，贝尔实验室的美国应用数学家H.W. Bode进一步研究通信系统频域的方法，提出频域响应的半对数坐标图描述法(Bode图)，使频率特性的绘制更适于工程设计。 1940年，N.B. Nichols进一步将频率响应法加以发展，提出对数幅相曲线(尼柯尔斯图)。 * 伯德 至此经典控制理论的频域分析法建立，其主要 用于描述反馈放大器的带宽和其它频域指标。 * 3.7 传递函数——第二章 1942年，美国H. Harris在拉普拉斯变换的基础上引入传递函数的概念，用方框图、环节、输入和输出等信息的概念描述系统的性能和关系，使频域法更具普遍意义。 1943年，A.C. Hall利用传递函数和方框图，将通信工程的频率响应法与机械工程的时域分析法相统一，被称为复域法。 * * 3.8 根轨迹的建立——第四章 1948年，美国的W.R. Evans利用闭环特征方程的根在开环参数变化时的轨迹来研究系统的稳定性及系统参数与时域性能指标变化间的关系，提出完整的根轨迹法。 * 伊万斯 至此，以时域法、根轨迹法、频率特性法 为核心的经典控制理论的框架已构建完毕。 * 3.9 控制论的建立 1932~1934年， 美籍奥地利理论生物学家和哲学家L.V. Bertalanffy提出用数学模型来研究生物学的方法和机体系统论的概念； 19